[发明专利]输送装置、工作方法及装卸系统

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线和控制系统，所述第一输送线包括远离所述第二输送线的第一工位，与所述第二输送线连接的第三工位和设置在所述第一工位和所述第三工位之间的第二工位，所述第二工位上设置有用于检测货箱尺寸的第一检测器，所述第三工位上设置有用于检测所述第二输送线上所述货箱位置状态的第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线垂直设置。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送线与所述第二输送线的非端部位置连接。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第三工位设置有移箱机构，所述移箱机构的运动方向与所述第一输送线的输送方向垂直。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一工位设置有若干斜辊筒。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述斜辊筒的两端均设置有与所述第一输送线的输送方向平行的导向杆。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述导向杆可活动地设置在所述第一工位，所述导向杆之间的间距可调。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二工位采用传送带式输送机构。

9.一种装卸系统，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有如权利要求1至8任一项所述的输送装置。

10.一种工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.货箱进入第一工位，斜辊筒使所述货箱的一侧紧贴导向杆进行移动；

S2.所述货箱进入第二工位，第一检测器测量所述货箱的尺寸；

S3.所述货箱输送至第二输送线，第二检测器测量所述货箱的位置状态；

S4.控制系统指令所述第二输送线和第三工位的移箱机构调整所述货箱的位置状态，直至所述第二输送线满箱；

S5.清空所述第二输送线上的所述货箱，进行下一批次输送操作。