[发明专利]基于驾驶员加速意图识别的纯电动汽车驱动电机控制方法

说明书

本发明涉及基于驾驶员加速意图识别的纯电动汽车驱动电机控制方法。该方法主要有以下几个步骤：(A)整车控制器分别分配给电机基准输出转矩和动态补偿转矩，驱动电机总的输出转矩由二者相加得到。(B)整车控制器采集加速踏板位置传感器实时信号和电机转速实时信号，控制驱动电机输出相应的基准转矩。(C)整车控制器采集实时车速信号与加速踏板开度变化率信号，识别驾驶员的加速意图，根据加速意图的强弱给予驱动电机不同的动态补偿转矩。(D)整车控制器在对电机施加补偿转矩之前，先判断所接收的加速指令是否为驾驶员误操作，若非误操作，则给予电机动态补偿转矩。本发明使电动汽车在保证瞬时加速性能的同时，经济性得到有效改善。

技术领域

本发明属于电动汽车驱动控制技术领域，特别涉及一种基于驾驶员加速意图识别的驱动电机控制方法。

背景技术

续驶里程成为了限制纯电动汽车发展及推广的重要因素，在大力研究电动汽车动力电池的同时，开发更为完善的整车驱动控制策略，合理分配驱动电机的输出转矩，提高车载能量利用效率，也是能够有效提升电动汽车续驶里程的措施。

目前纯电动汽车的整车驱动控制策略中，市场上使用较为广泛的是多模式驱动控制策略，将整车驱动行驶时的工作模式划分为普通模式、动力模式和经济模式3种，当车辆运行在动力模式或经济模式下，分别突出车辆的动力性与经济性。但在城市复杂的工况下，频繁切换工作模式使得整车的能耗和驾驶员的精力消耗均偏高。

在电动汽车驱动电机的控制方法中，市场上采用加速转矩补偿的控制策略也较为常见，在线性稳定的驱动力矩输出的基础上，设计加速转矩补偿算法用于计算补偿转矩。但此方法只突出表现了车辆的加速性能，而没有考虑到整车经济性的损失，也忽略了由此对电动汽车续驶里程带来的巨大影响。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是设计一种兼顾电动汽车动力性与经济性的驱动控制策略，具体为一种基于驾驶员加速意图识别的驱动电机控制方法，使驾驶员不需要为了突出汽车某一性能而对行驶工作模式频繁切换，且在驾驶员输入加速指令时，能够识别驾驶员的加速意图，保证其对整车瞬时加速能力的需求，在驾驶员无明显加速意图、车辆近似匀速运行时，整车经济性能得到改善，从而有效提高电动汽车叙事里程。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于驾驶员加速意图识别的驱动电机控制方法，包括如下步骤：(A)电动汽车整车控制器分别分配给电机基准输出转矩和动态补偿转矩，驱动电机总的输出转矩由二者相加得到。(B)整车控制器采集加速踏板位置传感器信号和电机转速信号，控制驱动电机输出相应的基准转矩。(C)整车控制器采集实时车速信号与加速踏板开度变化率信号，识别驾驶员的加速意图，根据加速意图的强弱给予驱动电机不同的动态补偿转矩。(D)整车控制器在对电机施加补偿转矩之前，先判断所接收的加速指令是否为驾驶员误操作，若非误操作，则给予电机动态补偿转矩。

所述步骤A中，整车控制器采集加速踏板位置传感器信号和电机转速信号，通过查表得到当前加速踏板开度S与电机转速n所对应的电机转矩系数L，用电机转矩系数L乘以当前电机最大转矩，计算出电机的基准输出转矩T(t_n)表示为：

T(t_n)＝L×T_max(t_n)

式中，L为电机转矩系数，T_max(t_n)为电机当前最大转矩。

整车控制器采集实时车速信号和加速踏板开度变化率信号，通过查表得到当前车速 V和加速踏板开度变化率所对应的动态补偿转矩转，从而驱动电机的总输出转矩T_re表示为：

T_re＝T(t_n)+ΔT(t_n)

式中，T(t_n)为电机基准输出转矩，ΔT(t_n)为电机动态补偿转矩。