[发明专利]基于驾驶员加速意图识别的纯电动汽车驱动电机控制方法

权利要求书

1.一种基于驾驶员加速意图识别的驱动电机控制方法，其特征在于：在电动汽车现有整车控制器硬件系统的条件下，通过改变驱动电机的软件控制策略，来改善整车动力经济性能；在电机控制器控制驱动电机输出基准转矩T(t_n)的基础上，对其施加基于驾驶员加速意图识别的动态补偿转矩ΔT(t_n)，两者相加得到电机的总输出转矩T_re，即T_re＝T(t_n)+ΔT(t_n)；驱动电机的基准输出转矩值和动态补偿转矩值事先下载到整车控制器中，并由整车控制器在控制车辆行驶时通过查表调用。

2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员加速意图识别的驱动电机控制方法，其特征在于：在车辆行驶过程中，整车控制器采集加速踏板位置传感器信号和电机转速信号，通过查表得到当前加速踏板开度S与电机转速n所对应的电机转矩系数L，则此时电机的基准输出转矩T(t_n)表示为：

T(t_n)＝L×T_max(t_n)

式中，L为电机转矩系数，T_max(t_n)为电机当前最大转矩；

整车控制器已下载好的电机转矩系数数值表，是利用Matlab模糊控制工具箱中模糊逻辑控制器按照指定的模糊推理规则来确定的，以加速踏板开度S与电机转速n为输入，以电机转矩系数L为输出设计二输入单输出模糊控制器，模糊控制规则的设计中电机转矩系数L偏低，着重表现整车经济性能。

3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员加速意图识别的驱动电机控制方法，其特征在于：

在车辆行驶过程中，整车控制器采集实时车速信号和加速踏板位置传感器信号，通过查表得到当前车速V与加速踏板开度变化率所对应的动态补偿转矩值，则此时驱动电机输出的总转矩T_re表示为：

T_re＝T(t_n)+ΔT(t_n)

式中，T(t_n)为电机基准输出转矩，ΔT(t_n)为电机动态补偿转矩；

整车控制器已下载好动态补偿转矩数值表，是利用Matlab模糊控制工具箱中模糊逻辑控制器按照指定的模糊推理规则来确定的，以实时车速V和加速踏板开度变化率为输入，以动态补偿转矩为输出设计二输入单输出的模糊控制器，驾驶员的加速意图识别通过模糊控制规则的设计来体现，从而确定具体补偿转矩值的大小，其中模糊控制规则的设计突出表现整车瞬时加速性能。

4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员加速意图识别的驱动电机控制方法，其特征在于：对驱动电机给予动态补偿转矩能有效提升车辆瞬时加速性能，但同时也存在安全隐患，尤其是在驾驶员出现误操作的情况下，如驾驶员误将加速踏板当成制动踏板踩下时，整车控制器再对电机施加补偿转矩，造成交通事故的风险极大，故在驱动电机控制方法中增加驾驶员误操作识别模块，整车控制器在对电机施加补偿转矩之前，需先判断所接收的加速指令是否为驾驶员误操作，若非误操作，则给予补偿转矩，若为误操作，不给予补偿转矩；

其中，整车控制器根据采集到的当前车速信号与加速踏板位置传感器信号，实时判断驾驶员是否误将加速踏板当成制动踏板踩下；若当前车速大于100km/h，且加速踏板开度变化率大于90％/s，则判定为此加速踏板踩踏指令为误操作。