[发明专利]多功能同步传感运用的合缝焊一体机

说明书

本发明公开了多功能同步传感运用的合缝焊一体机，包括合缝焊接台、行走龙门架、焊接机构、同步传感检测机构、控制器和固定件，所述合缝焊接台上安装有行走龙门架，所述行走龙门架呈U型结构设置，所述行走龙门架的顶部固定安装有焊接机构，所述焊接机构上固定安装有同步传感检测机构，所述合缝焊接台的一侧固定安装有控制器，所述行走龙门架靠近合缝焊接台的一侧上固定安装有固定件，所述固定件设置有两个，两个所述固定件对称设置；本发明结构合理简单，提高焊接效率的同时增加检测功能性，焊接产品质量得到提高，降低劳动强度和人力成本，降低检测及焊接之间的误差，利用防护板对磁传感器进行焊接时的遮挡防护，实用性更强。

技术领域：

本发明涉及合缝焊接技术领域，特别涉及多功能同步传感运用的合缝焊一体机。

背景技术：

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，但现有的合缝焊一体机将工件缝隙处放置在焊接头下进行焊接，焊接的效率较低，合缝焊接的操作量大、人力成本高，且不具有对焊接质量检测的功能，实用性较差。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供多功能同步传感运用的合缝焊一体机，解决了现有的合缝焊一体机将工件缝隙处放置在焊接头下进行焊接，焊接的效率较低，合缝焊接的操作量大、人力成本高，且不具有对焊接质量检测的功能，实用性较差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

多功能同步传感运用的合缝焊一体机，包括合缝焊接台、行走龙门架、焊接机构、同步传感检测机构、控制器和固定件，所述合缝焊接台上安装有行走龙门架，所述行走龙门架呈U型结构设置，所述行走龙门架的顶部固定安装有焊接机构，所述焊接机构上固定安装有同步传感检测机构，所述合缝焊接台的一侧固定安装有控制器，所述行走龙门架靠近合缝焊接台的一侧上固定安装有固定件，所述固定件设置有两个，两个所述固定件对称设置，所述合缝焊接台的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过联轴器与合缝焊接台一侧上的电机传动连接，所述螺纹杆上螺纹安装有移动座，所述移动座的顶部与行走龙门架一侧的底部固定安装，所述合缝焊接台远离第一滑槽的一侧开设有第二滑槽，所述行走龙门架远离第一滑槽一侧的底部固定安装有行走轮，所述行走轮设置在第二滑槽内部，所述合缝焊接台的底部固定安装有支撑架，所述支撑架呈U型结构设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接机构包括升降板、导向滑孔、第一液压缸、焊接座、焊接载板和焊接头，所述升降板的顶部通过液压杆与第一液压缸的输出端固定安装，所述第一液压缸固定安装在行走龙门架的顶部，所述升降板上开设有导向滑孔，所述导向滑孔设置有两个，两个所述导向滑孔滑动套设在行走龙门架相对的两侧上，所述升降板通过导向滑孔与行走龙门架之间滑动连接，所述导向滑孔内固定安装有耐磨护套，所述升降板的底部固定安装有焊接座，所述焊接座远离升降板的一侧固定安装有焊接载板，所述焊接载板远离焊接座的一侧固定安装有焊接头，所述焊接头一侧的焊接载板上固定安装有同步传感检测机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述同步传感检测机构包括凹槽、磁传感器、处理器、拍照摄像头、储存器、伺服电机、转杆和防护板，所述焊接载板上固定安装有处理器，所述处理器包括滤波放大器和A/D转换器，所述焊接载板上开设有凹槽，所述凹槽内部转动安装有转杆，所述转杆的一端通过联轴器与伺服电机的输出端传动连接，所述转杆上固定安装有防护板，所述防护板上固定安装有磁传感器，所述磁传感器的输出端与滤波放大器的输入端电性连接，所述滤波放大器的输出端与A/D转换器的输入端电性连接，所述A/D转换器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端电性连接有拍照摄像头、储存器、焊接机构和固定件，所述拍照摄像头固定安装在磁传感器一侧的焊接载板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件包括第二液压缸和固定夹板，所述第二液压缸设置有两个，两个所述第二液压缸对称安装在行走龙门架的两侧，两个所述第二液压缸的输出端通过液压杆与固定夹板固定安装。