[发明专利]多功能同步传感运用的合缝焊一体机

权利要求书

1.多功能同步传感运用的合缝焊一体机，其特征在于：包括合缝焊接台(1)、行走龙门架(2)、焊接机构(3)、同步传感检测机构(4)、控制器(5)和固定件(6)，所述合缝焊接台(1)上安装有行走龙门架(2)，所述行走龙门架(2)呈U型结构设置，所述行走龙门架(2)的顶部固定安装有焊接机构(3)，所述焊接机构(3)上固定安装有同步传感检测机构(4)，所述合缝焊接台(1)的一侧固定安装有控制器(5)，所述行走龙门架(2)靠近合缝焊接台(1)的一侧上固定安装有固定件(6)，所述固定件(6)设置有两个，两个所述固定件(6)对称设置，所述合缝焊接台(1)的一侧开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)内转动安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端通过联轴器与合缝焊接台(1)一侧上的电机传动连接，所述螺纹杆(9)上螺纹安装有移动座(8)，所述移动座(8)的顶部与行走龙门架(2)一侧的底部固定安装，所述合缝焊接台(1)远离第一滑槽(7)的一侧开设有第二滑槽(10)，所述行走龙门架(2)远离第一滑槽(7)一侧的底部固定安装有行走轮(11)，所述行走轮(11)设置在第二滑槽(10)内部，所述合缝焊接台(1)的底部固定安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)呈U型结构设置。

2.根据权利要求1所述的多功能同步传感运用的合缝焊一体机，其特征在于：所述焊接机构(3)包括升降板(31)、导向滑孔(32)、第一液压缸(33)、焊接座(34)、焊接载板(35)和焊接头(36)，所述升降板(31)的顶部通过液压杆与第一液压缸(33)的输出端固定安装，所述第一液压缸(33)固定安装在行走龙门架(2)的顶部，所述升降板(31)上开设有导向滑孔(32)，所述导向滑孔(32)设置有两个，两个所述导向滑孔(32)滑动套设在行走龙门架(2)相对的两侧上，所述升降板(31)通过导向滑孔(32)与行走龙门架(2)之间滑动连接，所述导向滑孔(32)内固定安装有耐磨护套，所述升降板(31)的底部固定安装有焊接座(34)，所述焊接座(34)远离升降板(31)的一侧固定安装有焊接载板(35)，所述焊接载板(35)远离焊接座(34)的一侧固定安装有焊接头(36)，所述焊接头(36)一侧的焊接载板(35)上固定安装有同步传感检测机构(4)。

3.根据权利要求1所述的多功能同步传感运用的合缝焊一体机，其特征在于：所述同步传感检测机构(4)包括凹槽(41)、磁传感器(42)、处理器(43)、拍照摄像头(46)、储存器(47)、伺服电机(48)、转杆(49)和防护板(410)，所述焊接载板(35)上固定安装有处理器(43)，所述处理器(43)包括滤波放大器(44)和A/D转换器(45)，所述焊接载板(35)上开设有凹槽(41)，所述凹槽(41)内部转动安装有转杆(49)，所述转杆(49)的一端通过联轴器与伺服电机(48)的输出端传动连接，所述转杆(49)上固定安装有防护板(410)，所述防护板(410)上固定安装有磁传感器(42)，所述磁传感器(42)的输出端与滤波放大器(44)的输入端电性连接，所述滤波放大器(44)的输出端与A/D转换器(45)的输入端电性连接，所述A/D转换器(45)的输出端与控制器(5)的输入端电性连接，所述控制器(5)的输出端电性连接有拍照摄像头(46)、储存器(47)、焊接机构(3)和固定件(6)，所述拍照摄像头(46)固定安装在磁传感器(42)一侧的焊接载板(35)上。

4.根据权利要求1所述的多功能同步传感运用的合缝焊一体机，其特征在于：所述固定件(6)包括第二液压缸(61)和固定夹板(62)，所述第二液压缸(61)设置有两个，两个所述第二液压缸(61)对称安装在行走龙门架(2)的两侧，两个所述第二液压缸(61)的输出端通过液压杆与固定夹板(62)固定安装。

5.根据权利要求1所述的多功能同步传感运用的合缝焊一体机，其特征在于：所述控制器(5)上安装有显示屏，显示屏底部的控制器(5)面板上安装有开关按钮和工作指示灯。

6.根据权利要求4所述的多功能同步传感运用的合缝焊一体机，其特征在于：所述固定夹板(62)设置有两个，两个所述固定夹板(62)向靠近的一侧上均安装有橡胶垫层。