[发明专利]机器人定位偏差修复方法及系统在审
| 申请号： | 201910395207.6 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110186450A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张平;何科君;陈美文;郭璁 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位信息 辅助定位模块 机器人定位 定位模块 路标 机器人 阈值时 修复 定位偏差 定位系统 融合 | ||
1.一种机器人定位偏差修复方法，其特征在于，所述机器人具有路标定位模块和辅助定位模块，所述方法包括：
所述路标定位模块获取第一定位信息，所述辅助定位模块获取第二定位信息；
所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差不超过阈值时，所述机器人同时采用所述第二定位信息与所述第一定位信息；
所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差超过阈值时，所述机器人采用所述第一定位信息。
2.如权利要求1所述的机器人定位偏差修复方法，其特征在于，所述辅助定位模块至少包括UWB定位模块、激光雷达定位、红外定位、视觉定位、惯性导航中的一种。
3.如权利要求1所述的机器人定位偏差修复方法，其特征在于，所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差超过阈值时，所述机器人采用所述第一定位信息的步骤，进一步包括：
所述辅助定位模块基于所述第一定位信息，修复与所述第一定位信息的偏差。
4.一种机器人定位偏差修复系统，其特征在于，包括：
路标定位模块，用于获取第一定位信息；以及
辅助定位模块，用于获取第二定位信息；
其中，所述路标定位模块和所述辅助定位模块设置于机器人本体，所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差不超过阈值时，所述机器人同时采用所述第二定位信息与所述第一定位信息；所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差超过阈值时，所述机器人采用所述第一定位信息。
5.如权利要求4所述的机器人定位偏差修复系统，其特征在于，所述辅助定位模块至少包括UWB定位模块、激光雷达定位、红外定位、视觉定位、惯性导航中的一种。
6.如权利要求4所述的机器人定位偏差修复系统，其特征在于，所述辅助定位模块基于所述第一定位信息，修复与所述第一定位信息的偏差。
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