[发明专利]车辆及其显示方法与装置

权利要求书

1.一种车辆的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

识别车辆当前处于倒车状态；

识别所述车辆周围是否存在可用泊车位；

如果所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面，其中，所述自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位；

如果所述车辆周围未存在可用泊车位，控制所述显示界面进入所述手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面之后，还包括：

获取所述车辆启动自动泊车功能的触发信号，根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能之后，还包括：

在所述车辆自动泊入所述可用泊车位的过程中，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面；

检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面，包括：

获取所述车辆与所述可用泊车位之间的相对距离；

根据所述相对距离的大小，调整所述自动泊车界面所显示内容的显示比例的变化速率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面之后，还包括：

获取在所述手动泊车界面下的停留时长；

检测所述车辆的档位是否重新切换至所述倒车档；

如果所述停留时长大于或者等于预设时长且所述档位未重新切换至所述倒车档，则控制所述车辆的显示界面关闭；

如果所述停留时长小于所述预设时长，或者在所述预设时长内检测到所述档位重新切换至所述倒车档，则控制所述显示界面维持所述手动泊车界面。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档之后，还包括：

识别所述车辆需要泊出所述可用泊车位，控制所述显示界面进入手动泊车界面；

在所述车辆泊出过程中，控制所述显示界面从所述手动泊车界面动态切换至所述自动泊车界面。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面之后，还包括：

获取所述车辆的制动踏板的踩踏信号，识别所述踩踏信号指示所述制动踏板处于被踩踏状态，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述显示界面从所述自动泊车界面切换至所述手动泊车界面，控制所述自动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐增大；或者，

当所述显示界面从所述手动泊车界面切换至所述自动泊车界面时，控制所述手动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐减小。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆周围是否存在可用泊车位，包括：

对所述车辆的周围环境进行实时识别，以识别周围环境中是否存在可用泊车位；和/或，

根据所述车辆当前的位置信息，识别所述车辆当前所处区域，识别所述区域中是否存储有历史的泊车位。

10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述识别车辆当前处于倒车状态，包括：

识别所述车辆的档位为倒车档，且所述车辆的制动踏板被踩踏。