[发明专利]自动拆装系统及热弯机

说明书

本发明提供了一种自动拆装系统及热弯机，涉及玻璃制造技术领域。该自动拆装系统包括机架，机架上安装有：载具盒平台，载具盒平台上设有用于装夹对应模具的夹具；玻璃片传送机构，用于将玻璃片传送至载具盒的模具内，或将模具中的玻璃片取出；翻转机构，用于对其上的模具进行翻转；机器人手臂，用于模具在载具盒平台和翻转机构之间的传送；机器人手臂与翻转机构相互配合对载具盒进行拆装。该热弯机依次包括作为上料系统的自动拆装系统、载具盒装配平台、载具盒入料传送机构、热弯机、载具盒出料传送机构和作为下料系统的自动拆装系统。该自动拆装系统的操作精度高、连续性好，拆解及传送效率也较高。

技术领域

本发明涉及玻璃制造技术领域，尤其涉及一种自动拆装系统及热弯机。

背景技术

热弯成型是将平板式的玻璃等产品放置在模具中，经过热弯炉内加热装置的加热后，平板玻璃受热弯曲形变成为与模具一致的曲面产品。

平面玻璃进入热弯炉之前需要被装载在载具盒中，然后载具盒被传送至热弯炉中；平面玻璃经过热弯炉热弯处理后，需要把载具盒中的曲面玻璃取出放置在盛装成型产品的料架中，同时将拆卸的模具放置在固定模具的平台上，进行下一次模具装配的循环使用。然而，现有的拆装系统对玻璃片的装模、拆解传送位置精度较差，且传送效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拆装系统及热弯机，以解决现有技术中存在的拆装系统对玻璃片的装模、拆解传送位置精度较差，且传送效率较低的技术问题。

本发明提供的自动拆装系统，包括机架，所述机架上安装有：

载具盒平台，所述载具盒平台上设有夹具，所述夹具与载具盒的模具一一对应，用于装夹对应的模具；

玻璃片传送机构，用于将玻璃片传送至所述载具盒的模具内，或将模具中的玻璃片取出；

翻转机构，用于对其上的模具进行翻转；以及

机器人手臂，用于模具在所述载具盒平台和所述翻转机构之间的传送；所述机器人手臂与所述翻转机构相互配合将模具装配在一起，形成携带有玻璃片的载具盒，或将载具盒拆卸为模具，并一一装夹于所述载具盒平台对应的夹具上。

进一步的，所述机架上安装有玻璃片定位平台，用于对放置在其上的玻璃片进行定位；所述玻璃片传送机构用于将玻璃片在所述载具盒模具与所述玻璃片定位平台之间传送。

进一步的，所述玻璃片定位平台包括定位台和定位执行机构；

所述定位台用于承载所述玻璃片；

所述定位执行机构包括推杆和定位驱动机构；

所述推杆设置于玻璃片的侧方，所述定位驱动机构通过所述推杆顶推玻璃片的侧面，进而迫使玻璃片移动到所述定位台的设定位置。

进一步的，所述定位驱动机构包括电机、带传动机构和丝杆，所述电机连接于所述带传动机构的输入端，所述丝杆连接于所述带传动机构的输出端；所述丝杆上螺纹连接有传动台，所述推杆固设于所述传动台上，并通过所述定位台上的导向孔伸出；所述传动台沿所述丝杆的长度方向滑动卡接于所述定位台内。

进一步的，所述机架上安装有上下料机构和平台驱动机构，所述平台驱动机构的驱动端与所述玻璃片定位平台连接，用于驱动所述玻璃片定位平台在所述玻璃片传送机构与所述上下料机构之间往复运动；所述上下料机构用于将玻璃片输送到所述玻璃片定位平台上，或将所述玻璃片定位平台上的玻璃片取走。

进一步的，所述上下料机构包括相互连接的上下料执行机构和玻璃片夹具，所述上下料执行机构用于带动所述玻璃片夹具上下运动。