[发明专利]自动拆装系统及热弯机

权利要求书

1.一种自动拆装系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有：

载具盒平台(5)，所述载具盒平台(5)上设有夹具，所述夹具与载具盒(8)的模具一一对应，用于装夹对应的模具；

玻璃片传送机构(4)，用于将玻璃片(9)传送至所述载具盒(8)的模具内，或将模具中的玻璃片(9)取出；

翻转机构(7)，用于对其上的模具进行翻转；以及

机器人手臂(6)，用于模具在所述载具盒平台(5)和所述翻转机构(7)之间的传送；所述机器人手臂(6)与所述翻转机构(7)相互配合将模具装配在一起，形成携带有玻璃片(9)的载具盒(8)，或将载具盒(8)拆卸为模具，并一一装夹于所述载具盒平台(5)对应的夹具上。

2.根据权利要求1所述的自动拆装系统，其特征在于，所述机架(1)上安装有玻璃片定位平台(3)，用于对放置在其上的玻璃片(9)进行定位；所述玻璃片传送机构(4)用于将玻璃片(9)在所述载具盒(8)模具与所述玻璃片定位平台(3)之间传送。

3.根据权利要求2所述的自动拆装系统，其特征在于，所述玻璃片定位平台(3)包括定位台(31)和定位执行机构；

所述定位台(31)用于承载所述玻璃片(9)；

所述定位执行机构包括推杆(32)和定位驱动机构；

所述推杆(32)设置于玻璃片(9)的侧方，所述定位驱动机构通过所述推杆(32)顶推玻璃片(9)的侧面，进而迫使玻璃片(9)移动到所述定位台(31)的设定位置。

4.根据权利要求3所述的自动拆装系统，其特征在于，所述定位驱动机构包括电机、带传动机构(33)和丝杆(34)，所述电机连接于所述带传动机构(33)的输入端，所述丝杆(34)连接于所述带传动机构(33)的输出端；所述丝杆(34)上螺纹连接有传动台(35)，所述推杆(32)固设于所述传动台(35)上，并通过所述定位台(31)上的导向孔(311)伸出；所述传动台(35)沿所述丝杆(34)的长度方向滑动卡接于所述定位台(31)内。

5.根据权利要求2所述的自动拆装系统，其特征在于，所述机架(1)上安装有上下料机构(2)和平台驱动机构，所述平台驱动机构的驱动端与所述玻璃片定位平台(3)连接，用于驱动所述玻璃片定位平台(3)在所述玻璃片传送机构(4)与所述上下料机构(2)之间往复运动；所述上下料机构(2)用于将玻璃片(9)输送到所述玻璃片定位平台(3)上，或将所述玻璃片定位平台(3)上的玻璃片(9)取走。

6.根据权利要求5所述的自动拆装系统，其特征在于，所述上下料机构(2)包括相互连接的上下料执行机构(21)和玻璃片夹具(22)，所述上下料执行机构(21)用于带动所述玻璃片夹具(22)上下运动。

7.根据权利要求6所述的自动拆装系统，其特征在于，所述上下料机构(2)还包括摆动机构(23)，所述摆动机构(23)连接于所述上下料执行机构(21)与所述玻璃片夹具(22)之间，所述上下料执行机构(21)通过所述摆动机构(23)带动所述玻璃片夹具(22)上下移动，所述摆动机构(23)用于带动所述玻璃片夹具(22)摆动。

8.根据权利要求7所述的自动拆装系统，其特征在于，所述上下料机构(2)还包括旋转机构(24)，所述摆动机构(23)通过所述旋转机构(24)与所述上下料执行机构(21)连接，所述旋转机构(24)能够驱动所述摆动机构(23)旋转。

9.根据权利要求8所述的自动拆装系统，其特征在于，所述上下料机构(2)还包括水平移动机构(25)，所述水平移动机构(25)与所述上下料执行机构(21)连接，用于驱动所述上下料执行机构(21)水平移动。