[发明专利]机械手臂动作频率修正方法

权利要求书

1.一种机械手臂动作频率修正方法，所述方法包括使用机械手臂动作频率修正平台以采用机械手臂模仿人类对哭啼中的婴儿执行自适应频率的抚摸处理，其特征在于，所述机械手臂动作频率修正平台包括：

机械手臂，设置在婴儿床的侧面，用于在永磁电机的驱动下实现对婴儿床内婴儿的预设频率的点击；

永磁电机，与所述机械手臂连接，用于接收现场哭啼等级，并基于所述现场哭啼等级驱动所述机械手臂实现对婴儿床内婴儿的预设频率的点击；

其中，在所述永磁电机中，现场哭啼等级越高，永磁电机的转速越快，驱动所述机械手臂实现对婴儿床内婴儿的预设频率的点击中的预设频率越高；

边缘锐化设备，分别与对象检测设备和图像辨识设备连接，用于在接收到重新处理信号时，对即时锐化图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；

等级鉴别设备，分别与永磁电机和图像辨识设备连接，用于基于不同婴儿哭啼等级分别对应的面部成像特征对代表性区域执行内容相似度分析，将相似度最高的面部成像特征对应的婴儿哭啼等级作为现场哭啼等级发送给所述永磁电机；

有线抓拍设备，设置在婴儿床的上方，用于对婴儿床的床体执行抓拍动作，以获得相应的即时抓拍图像；

即时锐化设备，与所述有线抓拍设备连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行基于空域微分法的即时锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；

对象检测设备，与所述即时锐化设备连接，用于接收所述即时锐化图像，对所述即时锐化图像执行对象检测以获得一个或多个对象，并获得所述一个或多个对象分别在所述即时锐化图像中占据的一个或多个对象图像区域；

图像辨识设备，与所述对象检测设备连接，用于确定所述即时锐化图像中每一个对象图像区域的面积，将面积落在预设床体面积分布范围内的对象图像区域作为选中图像区域；

在所述图像辨识设备中，当不存在面积落在预设床体面积分布范围内的对象图像区域时，发出重新处理信号；

在所述图像辨识设备中，当存在面积落在预设床体面积分布范围内的对象图像区域时，发出单次处理信号；

所述对象检测设备还用于在接收到所述重新处理信号时，对所述边缘锐化图像执行对象检测以获得一个或多个对象；

所述对象检测设备还用于获得所述一个或多个对象分别在所述边缘锐化图像中占据的一个或多个对象图像区域；

所述图像辨识设备还用于在接收到所述重新处理信号时，确定所述边缘锐化图像中每一个对象图像区域的面积；

所述图像辨识设备还用于将面积落在预设床体面积分布范围内的对象图像区域作为代表性区域；

其中，所述图像辨识设备还用于在接收到所述单次处理信号时，将所述选中图像区域作为代表性区域输出；

无线通信接口，分别与所述边缘锐化设备和所述图像辨识设备连接，用于接收并无线发送所述边缘锐化图像和所述代表性区域；

压缩编码设备，与所述无线通信接口连接，用于在无线发送所述边缘锐化图像和所述代表性区域之前，分别对所述边缘锐化图像和所述代表性区域进行HEVC压缩编码处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

视频通信设备，用于无线发送对有线抓拍设备所在环境进行图像采集所获得的现场图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述视频通信设备包括压缩编码器件，用于对现场图像进行HEVC标准压缩以获得压缩图像；

其中，视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述无线通信接口位于所述视频通信设备内，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据；

其中，无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

硬盘设备，用于存储有线抓拍设备的各项配置参数，所述硬盘设备采用橡胶避震、钢丝避震或电子避震。