[发明专利]一种四轮转向汽车横向入库系统

说明书

本发明涉及汽车的转向系统技术，具体为一种四轮转向汽车横向入库系统，包括转向横移机构、液压动力机构、视觉辅助机构、人机交互模块和执行模块，转向横移机构与汽车车轮连接，能够实现手动驾驶和自动横向入库的转向横移操作，液压动力机构分别与控制单元和转向横移机构连接，用于为转向横移机构提供高压油，视觉辅助机构设于车身内，用于检测车身周边环境，人机交互模块与控制单元连接，用于切换手动驾驶和自动横向入库的信号，执行模块分别与控制单元、转向横移机构和液压动力机构连接，用于制动汽车，具备既能人工驾驶，又能自动横向停车入库的功能，解决狭小空间停车难、转向难的问题，充分提高汽车运动的灵活性，高效利用车位资源。

技术领域

本发明涉及汽车的转向系统技术，具体为一种四轮转向汽车横向入库系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择私家车出行，但随之而来的停车问题成为各大、中城市的一大难题。狭小空间汽车转向难、停车难问题一直存在。鉴于此，如何在既保证汽车正常行驶的情况下，又能解决在狭小的空间内横向入库的问题成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中狭小空间汽车转向难、停车难的问题，而提供一种四轮转向汽车横向入库系统，具备既能人工驾驶，又能自动横向停车入库的功能，解决狭小空间停车难、转向难的问题，充分提高汽车运动的灵活性，高效利用车位资源。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种四轮转向汽车横向入库系统，用于实现具有手动驾驶和自动横向入库功能，包括控制单元，所述系统包括：

转向横移机构，与汽车车轮连接，能够实现手动驾驶和自动横向入库的转向横移操作；

液压动力机构，分别与控制单元和转向横移机构连接，用于为转向横移机构提供高压油；

视觉辅助机构，设于车身内，用于检测车身周边环境；

人机交互模块，与控制单元连接，用于切换手动驾驶和自动横向入库的信号；

执行模块，分别与控制单元、转向横移机构和液压动力机构连接，用于制动汽车。

作为优选，所述转向横移机构包括通过底板焊接一体的转向齿条和液压缸、设于液压缸内的相互平行的两个活塞和用于固定活塞的定位凸缘、与活塞连接的活塞杆以及设于活塞杆上的定位销，所述转向齿条与转向齿轮啮合，所述定位凸缘设于液压缸的内壁，所述液压缸由活塞分隔成第一液压室、第二液压室和第三液压室。

更优选的，所述第三液压室设于第一、第二液压室之间，每个液压室与不同的液压管路连接，所述第一、第二液压室在汽车横向入库时由液压管路同步进油，所述第三液压室在汽车正常行驶时由液压管路进油。

作为优选，所述视觉辅助机构包括全景影像雷达和传感器模块，所述全景影像雷达设于汽车的后视镜上，所述传感器模块包括：

制动传感器，与汽车的制动脚踏板连接；

止位传感器，设于转向横移机构上；

转角传感器，与汽车的转向柱连接；

车速传感器，与汽车车速表连接；

所述控制单元识别由传感器模块采集到的信号，做出路径规划和导航，将正常停车信号传送至执行模块，所述执行模块触发所述转向横移机构和液压动力机构工作。

作为优选，所述液压动力机构包括依次连接的储油箱、液压泵、储压器和电磁阀，所述储油箱和液压泵之间设有过滤器，所述液压泵连接转向电机，所述液压泵与储压器之间设有压力传感器，所述压力传感器连接安全阀。