[发明专利]换料暂存装置

说明书

本发明涉及一种换料暂存装置，包括：升降装置；暂存料箱，与升降装置的驱动端联动，且暂存料箱包括进料层和退料层；第一传送装置，设于进料层上，并用于将板料传输至工作台上；钩料装置，设于进料层上，并能够通过勾住板料上的标准销钉将板料拉至第一传送装置上；第二传送装置，设于退料层上，并用于将工作台上已加工完成的板料向外部流水输送线传输；及退料装置，设于退料层上，并用于将已加工完成的板料整体推至外部流水输送线中，升降装置能够驱动暂存料箱运动，以使进料层与外部流水输送线或工作台对接，以及使退料层与工作台或外部流水输送线对接。这种换料暂存装置能够实现自动切换板料上下料操作。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，特别是涉及换料暂存装置。

背景技术

在当前高度信息化社会中，PCB板作为一种不可或缺的电子元器件，充斥在我们生活中的各个角落。随着科学技术的发展，PCB板的加工也必将向自动化程度高的方向逐步发展。

目前，对PCB板的加工通常是由流水输送线将PCB板进行传输，然后采用人工操作的方式将PCB板安装到机床的工作台上加工，PCB板加工完成后采用人工操作的方式运送到流水输送线上，由流水输送线传输到存料装置内。这种针对PCB板的上下料操作更加繁琐，加工效率低，且无法实现PCB板在换料时，工作台还能继续作业。

发明内容

基于此，有必要针对板料上下料操作繁琐的问题，提供一种能够实现自动切换板料上下料操作的换料暂存装置。

一种换料暂存装置，包括：

升降装置；

暂存料箱，与所述升降装置的驱动端联动，且所述暂存料箱包括进料层和退料层；

第一传送装置，设于所述进料层上，并用于将板料传输至工作台上；

钩料装置，设于所述进料层上，并能够通过勾住所述板料上的标准销钉将所述板料拉至所述第一传送装置上；

第二传送装置，设于所述退料层上，并用于将所述工作台上已加工完成的板料向外部流水输送线传输；

退料装置，设于所述退料层上，并用于将所述已加工完成的板料整体推至所述外部流水输送线中，所述升降装置能够驱动所述暂存料箱运动，以使所述进料层与所述外部流水输送线或所述工作台对接，以及使所述退料层与所述工作台或所述外部流水输送线对接。

上述换料暂存装置，将暂存料箱设置成双层，当需要进料时，通过升降装置的操作使得进料层与外部流水输送线对接，钩料装置勾住外部流水输送线的板料并拉至第一传送装置上，由第一传送装置将板料传输至工作台上加工；当需要退料时，通过升降装置的操作使得退料层与工作台对接，工作台向第二传送装置移动，且加工完成后的板料能够移动至第二传送装置上，由第二传送装置将加工完成后的板料传输至外部流水输送线上，并通过退料装置将加工完成后的板料整体推至外部流水输送线中。能够实现自动切换板料上下料操作，并且暂存料箱与外部流水输送线对接进行拉料或推料时，工作台的加工操作不受影响，加工效率更高，有效节省了待料时间。

在其中一个实施例中，所述升降装置包括第一导向气缸和第二导向气缸，所述第二导向气缸与所述第一导向气缸的驱动端联动，所述第二导向气缸的驱动端与所述暂存料箱联动。通过第一导向气缸和第二导向气缸的配合，能够驱动暂存料箱至不同的位置，以实现进料层与外部流水输送线或工作台对接，以及退料层与工作台或外部流水输送线对接。具体地，第一导向气缸处于收缩状态时，第二导向气缸的伸长和收缩对应的两个高度位置可以实现进料层与工作台对接、退料层与工作台对接换料；第一导向气缸处于伸长状态时，第二导向气缸的伸长和收缩对应的两个高度位置可以实现进料层与外部流水输送线对接、退料层与外部流水输送线对接换料。