[发明专利]换料暂存装置有效
申请号: | 201910392207.0 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110304435B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 汪坤;黎勇军;陈振康;周世荣;文铁琦;翟学涛;高云峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族数控科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/69 | 分类号: | B65G47/69;B65G37/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈秀丽;何平 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 暂存 装置 | ||
1.一种换料暂存装置,其特征在于,包括:
升降装置;
暂存料箱,与所述升降装置的驱动端联动,且所述暂存料箱包括进料层和退料层;
第一传送装置,设于所述进料层上,并用于将板料传输至工作台上;
钩料装置,设于所述进料层上,并能够通过勾住所述板料上的标准销钉将所述板料拉至所述第一传送装置上;
第二传送装置,设于所述退料层上,并用于将所述工作台上已加工完成的板料向外部流水输送线传输;
退料装置,设于所述退料层上,并用于将所述已加工完成的板料整体推至所述外部流水输送线中,所述升降装置能够驱动所述暂存料箱运动,以使所述进料层与所述外部流水输送线或所述工作台对接,以及使所述退料层与所述工作台或所述外部流水输送线对接;以及
活动导向边装置,所述活动导向边装置设于所述进料层上,且靠近所述外部流水输送线,所述活动导向边装置包括第二导向轮连接块和至少两个第二导向轮,所述第二导向轮连接块沿所述第一传送装置的传输方向设于所述进料层上,所述两个第二导向轮沿所述第二导向轮连接块的长度方向间隔地设于所述第二导向轮连接块上,所述板料由所述外部流水输送线进入所述第一传送装置上时,所述两个第二导向轮能够为所述板料提供导向;所述活动导向边装置还包括两根第二横向连接杆,所述两根第二横向连接杆沿垂直于所述第一传送装置的传输方向间隔的设于所述进料层上;所述第二导向轮连接块设有两根,所述两根第二导向轮连接块与所述两根第二横向连接杆围成第二方形结构,所述两根第二导向轮连接块相对设置,所述两根第二导向轮连接块上的所述第二导向轮能够为两块所述板料提供导向。
2.根据权利要求1所述的换料暂存装置,其特征在于,所述升降装置包括第一导向气缸和第二导向气缸,所述第二导向气缸与所述第一导向气缸的驱动端联动,所述第二导向气缸的驱动端与所述暂存料箱联动。
3.根据权利要求1所述的换料暂存装置,其特征在于,
所述第一传送装置包括第一电机、第一传动杆、第一驱动轮、第一传送轮及第一传送带,所述第一电机设于所述进料层上,所述第一传动杆转动地设于所述暂存料箱上,并位于所述暂存料箱靠近所述工作台或所述外部流水输送线的一侧,所述第一传动杆与所述第一电机的输出端联动,所述第一驱动轮固定设于所述第一传动杆上,所述第一传送轮转动地设于所述暂存料箱上,并相对于所述第一传动杆位于所述暂存料箱的另一侧,所述第一传送带的相对两端分别套设于所述第一驱动轮和所述第一传送轮上;和/或,
所述第二传送装置包括第二电机、第二传动杆、第二驱动轮、第二传送轮及第二传送带,所述第二电机设于所述退料层上,所述第二传动杆转动地设于所述暂存料箱上,并位于所述暂存料箱靠近所述工作台或所述外部流水输送线的一侧,所述第二传动杆与所述第二电机的输出端联动,所述第二驱动轮固定设于所述第二传动杆上,所述第二传送轮转动地设于所述暂存料箱上,并相对于所述第二传动杆位于所述暂存料箱的另一侧,所述第二传送带的相对两端分别套设于所述第二驱动轮和所述第二传送轮上。
4.根据权利要求1所述的换料暂存装置,其特征在于,
所述钩料装置包括拉料气缸、钩料气缸、钩子、第一旋转销及耳环,所述拉料气缸设于所述进料层上,且所述拉料气缸的驱动端朝向所述外部流水输送线,所述钩料气缸与所述拉料气缸的驱动端联动,所述钩子通过所述第一旋转销与所述钩料气缸的驱动端转动连接,所述耳环的一端与所述钩子转动连接,另一端与所述钩料气缸连接;和/或,
所述退料装置包括退料气缸和止回扣,所述退料气缸设于所述退料层上,且所述退料气缸的驱动端朝向所述外部流水输送线,所述止回扣与所述退料气缸的驱动端联动。
5.根据权利要求1所述的换料暂存装置,其特征在于,还包括至少一对挡料装置,一对所述挡料装置分别设于所述暂存料箱的相对两侧上,并能够配合将所述板料阻挡定位,所述挡料装置包括挡料气缸、挡料块、转动轴及第三旋转销,所述挡料气缸设于所述暂存料箱上,且所述挡料气缸的驱动端朝向所述暂存料箱的外侧,所述挡料块的一端通过所述转动轴转动地设于所述暂存料箱上,所述第三旋转销穿设所述挡料块和所述挡料气缸的驱动端,所述挡料气缸驱动所述挡料块以所述转动轴为轴向所述进料层旋转将所述板料阻挡定位或者向所述退料层旋转将所述板料阻挡定位。
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