[发明专利]垃圾自动回收装置及无人驾驶式清扫机器人

说明书

本发明涉及一种垃圾自动回收装置及无人驾驶式清扫机器人。该垃圾自动回收装置，包括底座结构，设于底座结构上的垃圾提升机构、垃圾破碎机构及垃圾打包机构；垃圾提升机构包括设于底座结构上的提升驱动结构，与提升驱动结构连接的提升翻转结构，以及与提升翻转结构连接的垃圾收集箱；垃圾破碎机构包括设于底座结构上、并与垃圾收集箱对应的垃圾破碎箱，设于垃圾破碎箱中的破碎螺杆结构，以及设于垃圾破碎箱外侧、并与破碎螺杆结构连接的破碎驱动结构；垃圾打包机构包括设于底座结构上、并位于垃圾破碎箱下方的垃圾打包箱，以及设于垃圾打包箱中的垃圾袋自动打包封口结构。本发明提供的方案，能有效提高垃圾收集容积，节省人力物力，提供使用效率。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，特别是涉及一种垃圾自动回收装置及无人驾驶式清扫机器人。

背景技术

智能清扫设备及扫地机器人广泛应用于酒店大厅、购物广场、大型超市、机场候机楼、地铁站厅、现代工厂生产线、大型运动场馆、户外广场、园区等室内外环境中，可自动对垃圾进行打扫和收集并储存于智能清扫设备及扫地机器人的垃圾收集箱中。但是，目前的智能清扫设备及扫地机器人的垃圾收集箱有效有效收集容积小，易收集满，需要频繁取出垃圾收集箱倾倒垃圾，浪费人力物力，严重影响使用效率。

发明内容

基于此，本发明提供一种垃圾自动回收装置及无人驾驶式清扫机器人，能有效提高垃圾收集容积，节省人力物力，提供使用效率。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种垃圾自动回收装置，包括底座结构，设于所述底座结构上的垃圾提升机构、垃圾破碎机构及垃圾打包机构；

所述垃圾提升机构包括设于所述底座结构上的提升驱动结构，与所述提升驱动结构连接的提升翻转结构，以及与所述提升翻转结构连接的垃圾收集箱；

所述垃圾破碎机构包括设于所述底座结构上、并与所述垃圾收集箱对应的垃圾破碎箱，设于所述垃圾破碎箱中的破碎螺杆结构，以及设于所述垃圾破碎箱外侧、并与所述破碎螺杆结构连接的破碎驱动结构；

所述垃圾打包机构包括设于所述底座结构上、并位于所述垃圾破碎箱下方的垃圾打包箱，以及设于所述垃圾打包箱中的垃圾袋自动打包封口结构。

可选地，所述底座结构包括水平设置的基板，以及分别竖直设于所述基板两侧的支撑架；

所述提升翻转结构包括与所述提升驱动结构连接的提升翻转驱动轴，连接于两个所述支撑架顶部之间的提升翻转从动轴，以及连接于所述提升翻转驱动轴与所述提升翻转从动轴之间的提升翻转链轮结构，所述提升翻转链轮结构与所述垃圾收集箱连接。

可选地，所述提升翻转链轮结构包括与所述提升翻转驱动轴连接的主动链轮，与所述提升翻转从动轴连接的从动链轮，以及连接所述主动链轮和所述从动链轮的传动链；

所述垃圾收集箱包括收集箱主体，以及连接所述传动链和所述收集箱主体的箱体连接板。

可选地，所述提升翻转结构包括分别连接设于所述提升翻转驱动轴两端的所述提升翻转链轮结构，两个所述提升翻转链轮结构分别连接于所述提升翻转从动轴两端，所述垃圾收集箱两侧分别连接于两个所述提升翻转链轮结构上。

可选地，所述垃圾提升机构还包括辅助提升结构，所述辅助提升结构连接于所述垃圾收集箱和所述支撑架之间；

所述辅助提升结构包括开设于所述支撑架上的辅助滑槽，以及设于所述垃圾收集箱外侧的辅助滑轮组，所述辅助滑轮组滑动设于所述辅助滑槽中。

可选地，每个所述支撑架均包括竖直设于所述基板上的竖直支撑板，以及沿着所述竖直支撑板顶端向一侧水平延伸的水平支撑板，所述垃圾破碎箱设于所述水平支撑板末端，所述辅助滑槽由所述竖直支撑板的底端延伸到所述水平支撑板的末端。