[发明专利]垃圾自动回收装置及无人驾驶式清扫机器人

权利要求书

1.一种垃圾自动回收装置，其特征在于，包括底座结构，设于所述底座结构上的垃圾提升机构、垃圾破碎机构及垃圾打包机构；

所述垃圾提升机构包括设于所述底座结构上的提升驱动结构，与所述提升驱动结构连接的提升翻转结构，以及与所述提升翻转结构连接的垃圾收集箱；

所述垃圾破碎机构包括设于所述底座结构上、并与所述垃圾收集箱对应的垃圾破碎箱，设于所述垃圾破碎箱中的破碎螺杆结构，以及设于所述垃圾破碎箱外侧、并与所述破碎螺杆结构连接的破碎驱动结构；

所述垃圾打包机构包括设于所述底座结构上、并位于所述垃圾破碎箱下方的垃圾打包箱，以及设于所述垃圾打包箱中的垃圾袋自动打包封口结构。

2.根据权利要求1所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述底座结构包括水平设置的基板，以及分别竖直设于所述基板两侧的支撑架；

所述提升翻转结构包括与所述提升驱动结构连接的提升翻转驱动轴，连接于两个所述支撑架顶部之间的提升翻转从动轴，以及连接于所述提升翻转驱动轴与所述提升翻转从动轴之间的提升翻转链轮结构，所述提升翻转链轮结构与所述垃圾收集箱连接。

3.根据权利要求2所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述提升翻转链轮结构包括与所述提升翻转驱动轴连接的主动链轮，与所述提升翻转从动轴连接的从动链轮，以及连接所述主动链轮和所述从动链轮的传动链；

所述垃圾收集箱包括收集箱主体，以及连接所述传动链和所述收集箱主体的箱体连接板。

4.根据权利要求2所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述提升翻转结构包括分别连接设于所述提升翻转驱动轴两端的所述提升翻转链轮结构，两个所述提升翻转链轮结构分别连接于所述提升翻转从动轴两端，所述垃圾收集箱两侧分别连接于两个所述提升翻转链轮结构上。

5.根据权利要求2所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述垃圾提升机构还包括辅助提升结构，所述辅助提升结构连接于所述垃圾收集箱和所述支撑架之间；

所述辅助提升结构包括开设于所述支撑架上的辅助滑槽，以及设于所述垃圾收集箱外侧的辅助滑轮组，所述辅助滑轮组滑动设于所述辅助滑槽中。

6.根据权利要求5所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，每个所述支撑架均包括竖直设于所述基板上的竖直支撑板，以及沿着所述竖直支撑板顶端向一侧水平延伸的水平支撑板，所述垃圾破碎箱设于所述水平支撑板末端，所述辅助滑槽由所述竖直支撑板的底端延伸到所述水平支撑板的末端。

7.根据权利要求5所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述辅助滑轮组包括设于所述垃圾收集箱底部的第一辅助滑轮结构，以及连接设于所述垃圾收集箱顶部的第二辅助滑轮结构，所述第一辅助滑轮结构和所述第二辅助滑轮结构均滑动设于所述辅助滑槽中。

8.根据权利要求7所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述第一辅助滑轮结构和所述第二辅助滑轮结构均包括与所述垃圾收集箱连接的辅助连接杆，以及设于所述辅助滑槽中的辅助滑动轮，所述辅助连接杆与所述辅助滑动轮的轮轴铰接。

9.根据权利要求2所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述垃圾破碎箱包括固定于两个所述支撑架之间破碎箱主体，以及设于所述箱体主体底部的网状的破碎箱底板。

10.一种无人驾驶式清扫机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的垃圾自动回收装置。