[发明专利]一种基于视频双感处理的建筑消防机器人

说明书

本发明公开了一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，包括机器人本体，机器人本体的一对侧壁上均连接有主行进架，主行进架的一端连接有第一行进轮，主行进架的另一端连接有副行进架，副行进架和主行进架与机器人本体之间连接有副连接轴，副行进架的一端连接有第二行进轮，副行进架的另一端连接有第三行进轮，本方案通过利用视频和热传感的双重技术，对所处环境进行多方位监测和综合分析，利于将火灾隐患消除在源头，并可及时采取消防措施，为常规建筑消防设施增加了一道消防安全保障，便于在无人的情况下对火灾进行进行预警，大幅减少或杜绝建筑火灾的发生。

技术领域

本发明涉及视频处理技术领域，更具体地说，涉及一种基于视频双感处理的建筑消防机器人。

背景技术

一般的建筑中都有建筑消防设施，建筑消防设施指建筑物内设置的火灾自动报警系统、自动喷水灭火系统、消火栓系统等用于防范和扑救建筑物火灾的设备设施的总称。常用的有火灾自动报警系统、自动喷水灭火系统、消火栓系统、气体灭火系统、泡沫灭火系统、干粉灭火系统和防烟排烟系统等，对保护建筑起到了重要的作用。尽管如此，还有很多安装有建筑消防设施的建筑会发生火灾，不仅仅给建筑造成破坏，给人们造成财产上的巨大损失，还会对人们的生命安全造成很大的威胁，同时，对于复杂的建筑，无法采取消防的措施，消防员无法及时进入或采取行动，会造成额外的损失。

现有技术中的建筑消防设施主要存在以下问题：其一是结构布局复杂，日常维护费时费力，很多单位易于出现维保上的麻痹大意，无法确保其处于正常的状态；其二是消防设施虽然具有一定的故障自动检测系统，但一般无法进行实际开启的验证，例如自动喷水灭火系统，无火灾开启的话会对建筑内的很多设施造成影响，也就无法判断是否真正存在故障，也无法确保在火灾时可真正发挥作用；其三是对于结构复杂或材质特殊的建筑，人员进入不方便，而且无法使用常规的方式进行灭火，或者消防部门不能及时到达，会造成火灾的蔓延，无法得到及时的控制，容易因此造成更大的损失。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，它通过利用视频和热传感的双重技术，对所处环境进行多方位监测和综合分析，利于将火灾隐患消除在源头，并可及时采取消防措施，为常规建筑消防设施增加了一道消防安全保障，便于在无人的情况下对火灾进行进行预警，大幅减少或杜绝建筑火灾的发生。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一对侧壁上均连接有主行进架，所述主行进架的一端连接有第一行进轮，所述主行进架的另一端连接有副行进架，所述副行进架和主行进架与机器人本体之间连接有副连接轴，所述副行进架的一端连接有第二行进轮，所述副行进架的另一端连接有第三行进轮，所述第一行进轮与主行进架之间、第二行进轮和第三行进轮与副行进架之间均连接有转向机构；

所述机器人本体的上端连接有监测装置本体，所述监测装置本体的上端连接有维保盖，所述维保盖的上端连接有全景监测杆，所述全景监测杆的下端连接有连接柱，所述连接柱螺纹连接在维保盖上，所述全景监测杆的上端连接有主监测探头，所述监测装置本体的内部固定连接有储气罐，所述监测装置本体上连接有多个均匀分布的探测消防一体杆，所述探测消防一体杆远离监测装置本体的一端固定连接有支架，所述支架上固定连接有副监测探头，所述支架内固定连接有气体喷头，上连接有电磁阀，可控制气体的喷射，所述气体喷头与储气罐之间连接有连接管，所述探测消防一体杆与监测装置本体之间连接有万向转动机构。

进一步的，所述全景监测杆的上端连接有与主监测探头相匹配的防护罩，防护罩可保护主监测探头不易损坏，所述支架上连接有与副监测探头相匹配的防护环，防护环可保护副监测探头不易损坏。

进一步的，所述连接管上套接有保护管，可增强连接管的安全性，不易发生泄漏。