[发明专利]一种基于视频双感处理的建筑消防机器人

权利要求书

1.一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一对侧壁上均连接有主行进架(2)，所述主行进架(2)的一端连接有第一行进轮(201)，所述主行进架(2)的另一端连接有副行进架(3)，所述副行进架(3)和主行进架(2)与机器人本体(1)之间连接有副连接轴(5)，所述副行进架(3)的一端连接有第二行进轮(301)，所述副行进架(3)的另一端连接有第三行进轮(302)，所述第一行进轮(201)与主行进架(2)之间、第二行进轮(301)和第三行进轮(302)与副行进架(3)之间均连接有转向机构(4)，所述机器人本体(1)的上端连接有监测装置本体(6)，所述监测装置本体(6)的上端连接有维保盖(601)，所述维保盖(601)的上端连接有全景监测杆(7)，所述全景监测杆(7)的下端连接有连接柱(701)，所述连接柱(701)螺纹连接在维保盖(601)上，所述全景监测杆(7)的上端连接有主监测探头(702)，所述监测装置本体(6)的内部固定连接有储气罐(8)，所述监测装置本体(6)上连接有多个均匀分布的探测消防一体杆(9)，所述探测消防一体杆(9)远离监测装置本体(6)的一端固定连接有支架(16)，所述支架(16)上固定连接有副监测探头(10)，所述支架(16)内固定连接有气体喷头(11)，所述气体喷头(11)与储气罐(8)之间连接有连接管(12)，所述探测消防一体杆(9)与监测装置本体(6)之间连接有万向转动机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，其特征在于：所述全景监测杆(7)的上端连接有与主监测探头(702)相匹配的防护罩(703)，所述支架(16)上连接有与副监测探头(10)相匹配的防护环(1001)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，其特征在于：所述连接管(12)上套接有保护管(13)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，其特征在于：所述保护管(13)包括直管和波纹管，所述波纹管位于万向转动机构(14)处。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部固定连接有动力控制机构(19)和储能设备(20)，所述动力控制机构(19)与第一行进轮(201)、第二行进轮(301)和第三行进轮(302)均连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上端固定连接有辅助加装机构(15)。

7.根据权利要求6所述的一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，其特征在于：所述辅助加装机构(15)可以为照明警示装置、干粉喷洒装置或应急电源装置。

8.根据权利要求1所述的一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，其特征在于：所述储气罐(8)内填充有压缩惰性气体，所述惰性气体可以为氮气或二氧化碳气体。

9.根据权利要求8所述的一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，其特征在于：所述惰性气体为氮气和二氧化碳的混合气体，所述氮气和二氧化碳的质量比为1:2。

10.根据权利要求1所述的一种基于视频双感处理的建筑消防机器人，其特征在于：所述第一行进轮(201)、第二行进轮(301)和第三行进轮(302)的表面均固定连接有多个均匀分布的防滑纹(17)，所述防滑纹(17)内连接有热敏变色材料。