[发明专利]一种新能源车辆CAN总线解析方法

权利要求书

1.一种新能源车辆CAN总线解析方法，其特征在于包括如下步骤：

S1，将诊断仪和CAN报文采集监测工具通过一分为二的数据传输线同时连接至车辆的诊断口；

S2，通过诊断仪向诊断口发送所需解析信号的请求服务报文，在诊断仪的监控界面监测并记录请求信号的变化情况；

S3，通过CAN报文采集监测工具监测并记录诊断仪与诊断口之间的通讯报文，即请求服务报文和诊断应答报文，根据显示的各控制器的地址，梳理应答关系，确认各控制器的请求ID和应答ID；

S4，根据上步确定的请求ID，通过CAN报文采集监测工具监测并记录请求服务报文的格式；

S5，针对上步请求ID对应的应答ID，通过CAN报文采集监测工具监测并记录该诊断应答报文的格式；

S6，在与步骤5中应答ID对应的诊断应答报文中标定所要解析的信号，获取对标车辆信号的偏移量和系数；

S7，通过CAN报文采集监测工具的CAPL编程模块将上述标定后的诊断应答报文转换为DBC可以解析的报文格式；

S8，通过CAN报文采集监测工具依据步骤7得到报文中标定的信息结合总线协议编写DBC文件；

S9，实车验证，在CAN报文采集监测工具中导入已编写的DBC文件，验证诊断仪采集的数据与CAN报文采集监测工具的数据是否一致，若一致，证实信号解析成功，若不一致，则重复步骤S3-S9。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车辆CAN总线解析方法，其特征在于：步骤S6中，所要解析的信号具体包括信号对应的DID标志位标定和标志位后的数据位标定，通过对比CAN报文采集监测工具监测到的CAN报文数据值和诊断仪显示的真实值完成对数据的标定。

3.根据权利要求2所述的一种新能源车辆CAN总线解析方法，其特征在于：DID标志位标定和标志位后的数据位标定的方法如下：

通过对照通讯报文中的UDS诊断命令数据和诊断仪的数据列表，通过收发时间和值，来梳理其对应关系，确认信号对应的通讯报文DID，并进行数据位标定。

4.根据权利要求2所述的一种新能源车辆CAN总线解析方法，其特征在于：DID标志位标定和标志位后的数据位标定的方法如下：

确认应答ID后，对诊断应答报文的数据位进行曲线的绘制，通过绘制的曲线与该过程诊断仪的软件界面绘制曲线进行对比以确定出数据位置，完成数据位的标定。