[发明专利]一种烹饪设备的烹饪控制方法以及烹饪设备有效
| 申请号: | 201910389237.6 | 申请日: | 2019-05-10 |
| 公开(公告)号: | CN110123149B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
| 发明(设计)人: | 朱泽春;李宏峰 | 申请(专利权)人: | 九阳股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G06K9/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 250117 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 烹饪 设备 控制 方法 以及 | ||
1.一种烹饪设备的烹饪控制方法,其特征在于,包括:
提取至少一帧食材图像中食材的特征信息;
根据所述特征信息确定烹饪过程中的烹饪阶段,并调整所述烹饪设备的烹饪控制程序;其中,根据所述特征信息确定烹饪过程中的烹饪阶段的步骤包括:
根据所述特征信息与先验特征信息之间的第一相似度确定所述烹饪阶段的起始帧图像;
根据所述起始帧图像中食材的特征信息与在后图像中食材的特征信息之间的第二相似度确定里程碑图像,所述在后图像为相应烹饪阶段内位于所述起始帧图像之后的图像序列中的食材图像,所述里程碑图像对应于图像采集时刻所处的烹饪阶段,且能反映食材在该烹饪阶段中的关键变化。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括食材颜色信息和/或食材体积信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述特征信息与先验特征信息之间的第一相似度确定所述烹饪阶段的起始帧图像的步骤还包括:
根据起始帧图像中所获取的食材体积信息调整所述烹饪控制程序中的时长参数和/或火力参数;或者,
根据起始帧图像中所获取的食材体积信息发出食材切分提醒。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述起始帧图像中食材的特征信息与在后图像中食材的特征信息之间的第二相似度确定所述里程碑图像的步骤还包括:
根据所述里程碑图像中所获取的食材颜色信息和/或食材体积信息确定所述烹饪控制程序的切换时机。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述提取至少一帧食材图像中食材的特征信息的步骤包括:
提取所述至少一帧食材图像中食材的颜色直方图信息;
对所述颜色直方图信息进行量化处理以获取相应食材图像中各区域的目标颜色特征向量;
根据所述目标颜色特征向量表征食材颜色信息。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述提取至少一帧食材图像中食材的特征信息的步骤包括:
提取所述至少一帧食材图像中食材的轮廓点序列信息;
基于所述轮廓点序列信息生成食材形态特征向量;
根据所述食材形态特征向量表征食材体积信息。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据食材颜色信息对所述里程碑图像进行压缩生成所述烹饪过程的烹饪短视频。
8.一种烹饪设备,其特征在于,包括:
提取模块,用于提取至少一帧食材图像中食材的特征信息;
处理模块,用于根据所述特征信息确定烹饪过程中的烹饪阶段,并调整所述烹饪设备的烹饪控制程序;其中,根据所述特征信息确定烹饪过程中的烹饪阶段的步骤包括:
根据所述特征信息与先验特征信息之间的第一相似度确定所述烹饪阶段的起始帧图像;
根据所述起始帧图像中食材的特征信息与在后图像中食材的特征信息之间的第二相似度确定里程碑图像,所述在后图像为相应烹饪阶段内位于所述起始帧图像之后的图像序列中的食材图像,所述里程碑图像对应于图像采集时刻所处的烹饪阶段,且能反映食材在该烹饪阶段中的关键变化。
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