[发明专利]植株试管检索方法及系统

说明书

本发明涉及生物技术及计算机辅助技术领域，尤其涉及一种针对放置在固定支架中的植株试管的植株试管检索方法及系统。其特征在于：在包括目标试管架的虚拟空间中目标试管所在位置处显示指示标记；其中，所述虚拟空间根据包括目标试管架的现实空间构建。上述技术方案中，将真实的包括目标试管的试管架和虚拟的指示标记实时的叠加到同一虚拟空间同时存在，便于操作人员根据指示标记拾取准确拾取目标试管。并且由于指示标记的叠加是在虚拟空间中进行的，并不会对现实的目标试管产生附加作用，有助于保持试验条件的一致性。

技术领域

本发明涉及生物技术及计算机辅助技术领域，尤其涉及一种针对放置在固定支架中的植株试管的植株试管检索方法及系统。

背景技术

包含生物实验用植株样本的试管经常被放置在固定支架中予以集中存放和管理。对特定植株的检索，即固定支架中寻找与之对应的试管。由于同一固定支架中的试管往往形状规格统一且排列紧密，受周围试管的阻挡，目标试管的标签往往不可见，因此不便于对目标试管进行查找，且容易查找出错。

授权公告号CN208270588U，授权公告日2018年12月21日的实用新型专利公开另一种试管存取仪，包括阵列式试管存放单元、试管顶出单元、中控单元和架体。通过中控单元自动检索目标试管，并且控制试管顶出单元将检索到的目标试管顶出，以提高查找效率、降低找错概率。但是，该试管存储仪相较于现有的普通试管支架，机械结构复杂，易损坏，成本高。

申请公布号CN107597032A,申请公布日2018年1月19日的发明专利申请公开了一种新型方便迅速查找的医学检验试管摆放架，每个试管均采用各自的试管固定组件设置在试管架上，每个试管固定组件均对应唯一一个二维码设置，当扫描口扫描相应的二维码信息时，与该二维码信息对应的试管固定组件动作，使得试管固定组件上的试管发出动作信息，以便对试管的查找。申请公布号CN105268502A，申请公布日2016年1月27日的发明专利申请公开了一种方便快速查找的医学检验试管架，通过控制面板上的按键，控制试管架框体上设有的发光灯发光来标示所要查找的试管，使用方便、准确率高。这两种现有技术需要通过对目标试管发出动作以实现对目标试管的标记提示，这些动作通常为光照或者摇晃、移动等机械动作。采用摇晃或者移动的机械动作，也需要支架具有相应的作用机构，同样具有结构复杂、易损坏、成本高的缺点。而由于光照是很重要的植株生长条件，采用光照的方式标记目标植株试管，将会改变目标植株试管中所存放植株的存放条件，破坏了实验条件的一致性。

增强现实技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，可以把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的视觉信息通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植株试管检索方法，其特征在于：

在包括目标试管架的虚拟空间中目标试管所在位置处显示指示标记；

其中，所述虚拟空间根据包括目标试管架的现实空间构建。

上述技术方案中，将真实的包括目标试管的试管架和虚拟的指示标记实时的叠加到同一虚拟空间同时存在，便于操作人员根据指示标记拾取准确拾取目标试管。并且由于指示标记的叠加是在虚拟空间中进行的，并不会对现实的目标试管产生附加作用，有助于保持试验条件的一致性。

进一步地，包括：步骤S1，构建目标试管架三维模型，所述目标试管架三维模型包括与目标试管架上各试管位置一一对应的指示标记模型；步骤S2，在虚拟空间中目标试管所在位置处显示指示标记。

进一步地，所述步骤S1包括：步骤S1-1，在数据库中检索目标试管所在的试管支架作为目标试管架，并获取目标试管架的图像特征数据；步骤S1-2，根据目标试管架的图像特征数据构建所述目标试管架三维模型。