[发明专利]植株试管检索方法及系统在审
| 申请号： | 201910388778.7 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110119481A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘石坚;邹峥;潘正祥;廖律超;聂明星;张国基 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06K9/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 试管 虚拟空间 指示标记 植株 试管架 拾取 叠加 检索 计算机辅助技术 保持试验 固定支架 显示指示 现实空间 构建 生物技术 虚拟 | ||
1.植株试管检索方法，其特征在于：
在包括目标试管架的虚拟空间中目标试管所在位置处显示指示标记；
其中，所述虚拟空间根据包括目标试管架的现实空间构建。
2.根据权利要求1所述的植株试管检索方法，其特征在于，包括：
步骤S1，构建目标试管架三维模型，所述目标试管架三维模型包括与目标试管架上各试管位置一一对应的指示标记模型；
步骤S2，在虚拟空间中目标试管所在位置处显示指示标记。
3.根据权利要求2所述的植株试管检索方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S1-1，在数据库中检索目标试管所在的试管支架作为目标试管架并获取目标试管架的图像特征数据；
步骤S1-2，根据目标试管架的图像特征数据构建所述目标试管架三维模型。
4.根据权利要求3所述的植株试管检索方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
步骤S2-1，根据所述目标试管架三维模型在包括目标试管架的现实空间图像中检索目标试管架坐标；
步骤S2-2，根据所述目标试管架坐标将目标试管架三维模型与目标试管架在虚拟空间上的坐标重合在一起；
步骤S2-3，在虚拟空间中显示目标试管架三维模型中与目标试管对应的指示标记模型。
5.根据权利要求4所述的植株试管检索方法，其特征在于：
所述步骤S2-1中，采用轮廓形状匹配的方法在现实空间图像中检索目标试管架。
6.根据权利要求4所述的植株试管检索方法，其特征在于：
在步骤S2-3之前检索数据库以获取目标试管在目标试管架中的坐标；
所述步骤S2-3中根据所述目标试管在目标试管架中的坐标显示对应的指示标记模型。
7.植株试管检索系统，其特征在于：
包括应用权利要求1-6中任一项所述方法的增强现实系统。
8.根据权利要求7所述的植株试管检索系统，其特征在于：
所述显示增强显示系统为monitor-based增强现实系统。
9.根据权利要求7所述的植株试管检索系统，其特征在于：
所述显示增强系统为光学透视式增强现实系统。
10.根据权利要求8所述的植株试管检索系统，其特征在于：
所述显示增强系统为视频透视式增强现实系统。
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