[发明专利]一种金属件自动装配、检测机构

权利要求书

1.一种金属件自动装配、检测机构，用于对转动件及固定件进行自动装配、检测，其特征在于，包括装配组件及检测组件，所述的装配组件包括间隔设置的顶板、安装板及驱动装置，所述的固定件包括一圆柱状空间并与顶板连接，所述的转动件一端与安装板连接，另一端朝向圆柱状空间，所述的驱动装置与安装板连接，用于驱动所述的安装板向靠近顶板方向运动并使得转动件沿竖直方向进入圆柱状空间，所述的检测组件包括一与圆柱状空间连通的第一空腔，与第一空腔管道连接的负压装置，一气压检测装置与第一空腔连接，用于在负压检测装置对第一空腔抽取真空时获取第一空腔的气压或第一空腔的气压下降率。

2.如权利要求1所述的金属件自动装配、检测机构，其特征在于，所述的安装板上还设置有夹具，用于固定转动件，所述夹具包括固定安装在安装板顶壁上的固定块和可拆卸安装在固定块上的第一活动块，所述固定块和第一活动块相对一侧的外侧壁上均开设有与转动件相互配合的半圆形凹槽，且两个半圆形凹槽相互配合，所述第一活动块靠近固定块一侧的外侧壁上对称固定安装有两个连接杆，且连接杆远离第一活动块的一端均插设在固定块上，所述固定块靠近第一活动块一侧的外侧壁上对称开设有两个与连接杆相互配合的连接槽，两个所述连接杆的顶壁上均可活动安装有限位块，两个所述连接槽的内侧壁上均开设有与限位块相互配合的限位槽，且限位槽的顶端均延伸至固定块的上侧，两个所述限位槽的内侧壁上均等距离安装有多个与限位块相互配合的第二滚珠，且第二滚珠均与限位块相互紧密接触，两个所述限位槽内均可活动安装有与限位块相互配合的第二活动块。

3.如权利要求2所述的金属件自动装配、检测机构，其特征在于，两个所述连接槽的内侧壁上均等距离安装有多个第一滚珠，且第一滚珠均与连接杆相互紧密接触，两个所述连接杆的顶壁上均开设有与限位块相互配合的安装槽，两个所述安装槽内侧的底壁上均对称插设有两个第一活动杆，且第一活动杆的顶端均固定安装在限位块的底壁上，每个所述第一活动杆的外侧壁上均绕设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定安装在限位块的底壁和安装槽内侧的底壁上。

4.如权利要求3所述的金属件自动装配、检测机构，其特征在于，两个所述第二活动块的顶壁上均固定安装有活动板，两个所述活动板的底壁上均对称固定安装有两个第二活动杆，且第二活动杆的底端均插设在固定块的顶壁上，每个所述第二活动杆的外侧壁上均绕设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别固定安装在固定块的顶壁和活动板的底壁上。

5.如权利要求4所述的金属件自动装配、检测机构，其特征在于，所述的夹具有至少两个，当所述的夹具的数量为两个时，两个所述的夹具在安装板上对称设置，当所述的夹具的数量大于等于三个时，所述的夹具在安装板上呈阵列排列。

6.如权利要求1所述的金属件自动装配、检测机构，其特征在于，所述的第一空腔设置在顶板上。

7.如权利要求6所述的金属件自动装配、检测机构，其特征在于，所述的顶板上设置有安装管，所述的安装管顶端贯穿顶板并延伸至顶板的上侧，所述安装管包括侧壁，所述安装管侧壁围设形成第一空腔,所述安装管的顶端固定安装有密封塞，所述密封塞的顶端插设有抽气管，且抽气管的底端延伸至安装管内，所述抽气管远离密封塞的一端固定连接有连接管，所述安装管、抽气管和连接管均相互连通，且安装管、抽气管和连接管分别密封连接，所述负压装置与连接管远离抽气管的一端连接，所述连接管上固定安装有气压检测装置，用于获取第一空腔的气压或第一空腔的气压下降率。

8.如权利要求7所述的金属件自动装配、检测机构，其特征在于，所述的气压检测装置还包括比对模块及预设有阈值，所述的比对模块被配置成根据第一空腔的气压或第一空腔的气压下降率与阈值进行比对，并获取比对结果。

9.如权利要求8所述的金属件自动装配、检测机构，其特征在于，所述的金属件自动装配、检测机构还包括提示装置，所述的提示装置与气压检测装置连接，并被配置成根据比对模块的比对结果按预定规则发出提示信息。

10.如权利要求7所述的金属件自动装配、检测机构，其特征在于，所述的顶板还包括套管，所述的套管包括第一通道，用于连通第一空腔与圆柱状空间，所述的第一通道呈锥形，包括朝向第一空腔的小口及朝向固定件的大口。