[发明专利]拧螺丝机

说明书

一种拧螺丝机，包括基板，所述基板为沿水平方向放置的矩形金属板，所述基板的四角上贯穿有光轴，所述光轴的顶部安装有固定板，所述固定板与基板之间安装有离合组件，所述基板的顶面安装有电机，所述基板的底面设有主动轮、从动轮。其有益效果是：螺丝刀位置与工件适配，只需要沿垂直方向移动螺丝刀和实现螺丝刀的转动驱动，结构简单陈本地。一次拧动所有的螺丝，提高生产效率。而且对于所有螺丝的拧动，只需要一台电机，进一步控制成本，提高拧紧的同步率和效率。

技术领域

本发明涉及装配机械领域，特别是一种拧螺丝机。

背景技术

在装配机械领域，拧螺丝、螺栓为最普遍使用的装配固定方式。现有技术中，实现自动拧螺丝的机械的工作机理为，将电动螺丝刀固定于机械手上，一般为三轴的龙门机械手，然后根据电动螺丝刀以及机械手的结构，设计电控电路，再基于工件中螺丝的位置，写入程序，使机械手控制螺丝刀，程式化的逐个完成螺丝、螺栓的拧入。从上述工作机理可以看出，首先螺丝刀需要逐个拧入螺丝，工作效率低，其次虽然电路固定，但是需要根据每个工件中每个螺栓的位置写入程序，程序复杂，最后每次机械手移动后定位是否精准还需要相应的传感电气件进行判断和反馈，以目前的技术虽然可以完成，但成本高，结构复杂。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种拧螺丝机。具体设计方案为：

一种拧螺丝机，包括基板，所述基板为沿水平方向放置的矩形金属板，所述基板的四角上贯穿有光轴，所述光轴的顶部安装有固定板，所述固定板与基板之间安装有离合组件，所述基板的顶面安装有电机，所述基板的底面设有主动轮、从动轮，所述电机的电机轴贯穿所述基板并与所述主动轮键连接，所述电机的电机轴与所述基板轴承连接，所述主动轮与从动轮之间连接有连杆，所述连杆为沿水平方向放置的金属杆，所述从动轮的底部安装有螺丝刀。

所述离合组件包括气缸，所述气缸的缸体与固定板固定连接，所述气缸的缸轴与所述基板固定连接，具体的，所述气缸的数量为至少两个，所述气缸的缸轴沿追至方向分布，所述气缸的缸体下部与固定板固定连接。

所述离合组件包括通过电磁继电器实现启闭的电磁铁、金属块，所述电磁铁固定于所述固定板的底面，所述金属块固定于所述基板的顶面，所述金属块位于所述电磁铁的正下方，所述离合组件的数量为多个。所述离合组件的主要作用是完成螺丝拧紧后螺丝刀与螺丝、螺母的分离，故其形成较短，优先采用电磁铁和金属块作为离合组件，若螺丝较长，拧入较深，则优先采用气缸作为离合组件。

所述连杆与主动轮之间连接有导柱，所述导柱的顶面与所述主动轮连接，具体的，所述导柱为轴向方向垂直放置的金属柱，所述导柱的顶端与所述主动轮优先为一次锻造成型的整体结构，所述导柱从上向下贯穿所述连杆的一端，所述连杆与所述导柱之前轴承连接，用于所述连杆与导柱连接的轴承为轴向限位轴承，优先为通过两个弹簧轴承实现导向的径向限位轴承。

所述连杆与所述从动轮之间连接有轴销，所述轴销的轴向方向按垂直放置，所述轴销的底面与所述从动轮连接，具体的，所述轴销与所述从动轮为一次锻造成型的整体结构，所述轴销从下向上贯穿所述连杆的另一端，所述连杆与所述轴销轴承连接，用于所述连杆与轴销连接的轴承为轴向限位轴承，优先为通过两个弹簧轴承实现导向的径向限位轴承，所述轴销的顶端连接有连接环，所述连接环嵌入所述基板中且与所述基板轴承连接，用于所述连接环与所述基板连接的轴承为轴向承重轴承，所述连接环为轴向方向垂直分布的环状结构，所述轴销的顶面与所述连接环环状结构的底面优先采用焊接连接，所述连接环、轴销、从动轮整体形成曲轴结构。

所述从动轮的数量为多个，每个所述从动轮分别通过独立的所述连杆与所述主动轮连接，每个独立的所述连杆分别位于不同的高度上。