[发明专利]拧螺丝机

权利要求书

1.一种拧螺丝机，包括基板(1)，所述基板(1)为沿水平方向放置的矩形金属板，所述基板(1)的四角上贯穿有光轴(2)，所述导柱(2)的顶部安装有固定板(3)，其特征在于，所述固定板(3)与基板(1)之间安装有离合组件(4)，所述基板(1)的顶面安装有电机(5)，所述基板(1)的底面设有主动轮(6)、从动轮(7)，所述主动轮(6)与从动轮(7)之间连接有连杆(8)，所述连杆(8)为沿水平方向放置的金属杆，所述从动轮(7)的底部安装有螺丝刀(9)。

2.根据权利要求1中所述的拧螺丝机，其特征在于，所述离合组件(4)包括气缸(4a)，所述气缸(4a)的缸体与固定板(3)固定连接，所述气缸(4a)的缸轴与所述基板(1)固定连接。

3.根据权利要求1中所述的拧螺丝机，其特征在于，所述离合组件(4)包括电磁铁(4b)、金属块(4c)，所述电磁铁(4b)固定于所述固定板(3)的底面，所述金属块(4c)固定于所述基板(1)的顶面，所述金属块(4c)位于所述电磁铁(4b)的正下方。

4.根据权利要求1中所述的拧螺丝机,其特征在于，所述连杆(8)与主动轮(6)之间连接有导柱(10)，所述导柱(10)的顶面与所述主动轮(6)连接，所述导柱(10)从上向下贯穿所述连杆(8)的一端，所述连杆(8)与所述导柱(10)之前轴承连接。

5.根据权利要求1中所述的拧螺丝机,其特征在于，所述连杆(8)与所述从动轮(7)之间连接有轴销(11)，所述轴销(11)的底面与所述从动轮(7)连接，所述轴销(11)从下向上贯穿所述连杆(8)的另一端，所述连杆(8)与所述轴销(11)轴承连接，所述轴销(11)的顶端连接有连接环(12)，所述连接环(12)嵌入所述基板(1)中且与所述基板(1)轴承连接。

6.根据权利要求1中所述的拧螺丝机,其特征在于，所述从动轮(7)的数量为多个，每个所述从动轮(7)分别通过独立的所述连杆(8)与所述主动轮(6)连接。

7.根据权利要求1中所述的拧螺丝机，其特征在于，所述螺丝刀(9)的顶面与所述从动轮(7)固定连接，所述固定连接为可逆固定连接。

8.根据权利要求1中所述的拧螺丝机，其特征在于，所述螺丝刀(9)的底部包括与所述螺丝刀(9)一次锻造成型的刀头，所述刀头包括一字螺丝刀头、十字刀头、内六方刀头、内四方刀头、外四方刀头、外六方刀头中的一种。