[发明专利]一种用于原煤中智能选矸的机器人

权利要求书

1.一种用于原煤中智能选矸的机器人，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的内壁装配有第一滑轨(2)，且第一滑轨(2)由两条滑道组成，所述第一滑轨(2)的内部滑动装配有机械抓手装置(3)，所述框架(1)的内壁装配有第二滑轨(4)，且第二滑轨(4)由两条滑道组成，所述第二滑轨(4)的内部滑动装配有机械拨手装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于原煤中智能选矸的机器人，其特征在于：所述第一滑轨(2)的内壁前后两侧对称开设有第一滑槽(21)，所述机械抓手装置(3)包括两个第一固定板(31)，两个所述第一固定板(31)的内壁之间固定装配有机械抓手(32)，所述第一固定板(31)的外侧壁上下两端均转动装配有第一滚轮(33)，下端所述第一滚轮(33)滑动装配于第一滑槽(21)内，上端所述第一滚轮(33)与第一滑轨(2)上表面滑动装配，所述机械抓手(32)的左侧面固定装配有与第一滚轮(33)配合使用的第一电机驱动机构(34)。

3.根据权利要求2所述的一种用于原煤中智能选矸的机器人，其特征在于：所述机械抓手(32)包括固定装配于两个所述第一固定板(31)之间的升降气缸(323)，所述升降气缸(323)的外壁左右两侧均固定装配有滑条(322)，所述滑条(322)的外侧滑动装配有滑板(321)，所述升降气缸(323)的活塞左右两端固定装配于滑板(321)上，两个所述滑板(321)的下端固定装配有连接板(324)，所述连接板(324)的下端固定装配有抓手(325)，所述连接板(324)的上表面左右两侧均固定装配有驱动气缸(326)，所述驱动气缸(326)的伸缩端贯穿连接板(324)与抓手(325)的驱动端相固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于原煤中智能选矸的机器人，其特征在于：所述第二滑轨(4)的内壁前后两侧对称开设有第二滑槽(41)，所述机械拨手装置(5)包括两个第二固定板(51)，两个所述第二固定板(51)的内壁之间固定装配有机械拨手(52)，所述第二固定板(51)的外侧壁上下两端均转动装配有第二滚轮(53)，下端所述第二滚轮(53)滑动装配于第二滑槽(41)内，上端所述第二滚轮(53)与第二滑轨(4)上表面滑动装配，所述机械拨手(52)的左侧面固定装配有与第二滚轮(53)配合使用的第二电机驱动机构(54)。

5.根据权利要求4所述的一种用于原煤中智能选矸的机器人，其特征在于：所述机械拨手(52)包括固定装配于两个第二固定板(51)之间的连接块(521)，所述连接块(521)的下端中部固定装配有连接杆(522)，所述连接杆(522)的下端固定装配有盖板(523)，所述盖板(523)的下端通过螺钉可拆卸装配有矩形罩(524)，所述矩形罩(524)内滑动装配有压板(525)，所述压板(525)与盖板(523)之间固定装配有弹簧(526)，所述压板(525)的下表面螺接有拨杆(527)，所述拨杆(527)下端贯穿矩形罩(524)底面延伸至外部。

6.根据权利要求5所述的一种用于原煤中智能选矸的机器人，其特征在于：所述拨杆(527)的数量为五个，且五个拨杆(527)呈弧形分布，所述拨杆(527)的外侧面下端均匀固定装配有环形凸起。