[发明专利]一种消音器的生产线

权利要求书

1.一种消音器的生产线，包括第一旋压机与第二旋压机；所述第一旋压机包括机架及安装在该机架上且受旋转驱动设备驱使而绕第一旋转轴线相对转动的第一旋压机头与第一夹料机头，所述第一夹料机头包括第一夹料爪；所述第二旋压机包括机架及安装在该机架上且受旋转驱动设备驱使而绕第二旋转轴线相对转动的第二旋压机头与第二夹料机头，所述第二夹料机头包括第二夹料爪；其特征在于：

所述第一旋压机与所述第二旋压机并排布置，且两旋压机之间在垂直于旋转轴线的第一横向上存有安装间隔空间；所述第一旋压机头与所述第二旋压机头分别位于横向间隔线的一侧，且夹料爪均位于旋压机头朝向所述横向间隔线的一侧；所述横向间隔线沿所述第一横向布置；所述生产线包括用于对所述第一旋压机进行上料的上料装置，及布置在所述第一旋压机与所述第二旋压机之间，且用于将夹持在所述第一夹料爪上的管料移送至所述第二夹料爪上的移料系统。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：

所述移料系统包括横移单元；所述横移单元包括管料承载机构，用于可移动地支撑所述管料承载机构的横向支撑导轨机构，及用于驱使所述管料承载机构沿所述第一横向往复移动的横移驱动器。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：

所述横移单元包括横移机械手单元和/或横移料斗单元；在所述横移机械手单元中，所述管料承载机构包括管夹爪；在所述横移料斗单元中，所述管料承载机构包括中转料斗，所述中转料斗具有沿所述旋转轴线的轴向布置且出口端敞口的料槽；所述横移料斗单元包括推料机构，用于将位于所述料槽内的管料沿所述轴向推进所述第二夹料爪内。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：

沿所述移料系统在移送管料过程中的行进方向上，所述横移单元包括依序布置的所述横移机械手单元、中转集料斗与所述横移料斗单元；

所述中转集料斗位于所述管夹爪的下方侧，所述中转集料斗具有沿所述第一横向布置且指向所述第二旋压机的端部位于低侧的倾斜滑料底板；所述中转集料斗的出料口处设有用于将该料斗内的管料逐个放出的分料单元；受横移驱动器的驱动，所述中转料斗可横移至其进料口与所述中转集料斗的出料口对接的位置。

5.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：

所述横移机械手单元包括用于驱使所述管夹爪升降的升降驱动机构；

所述管夹爪包括第一侧夹爪、第二侧夹爪及用于驱使两侧夹爪启闭的启闭驱动器；侧夹爪上均可转动地安装有夹持滚轮；在所述管夹爪中，至少有三个夹持滚轮对管料的夹持支撑点的连线组成锐角三角形。

6.根据权利要求3或5所述的生产线，其特征在于：

所述横移单元包括横移机械手单元；所述横移驱动器用于驱使所述夹料爪从位于所述第一夹料机头的正前方的位置沿所述第一横向横移至所述第二夹料机头的正前方的位置；

所述横移机械手单元包括用于驱使所述管夹爪沿旋转轴线的轴向移动的轴移驱动器。

7.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：

所述横移单元包括所述横移料斗单元；所述推料机构的基座与所述中转料斗的基座均固定连接在所述横移驱动器的横移输出端上；

所述横移驱动器用于驱使所述横移输出端从位于所述第一夹料机头的正前方的位置沿所述第一横向横移至所述第二夹料机头的正前方的位置。

8.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：

所述移料系统包括机械手、转动驱动单元、位于所述安装间隔空间处的基座及安装在所述第二旋压机上的推料单元；所述机械手包括机械臂及安装所述机械臂的摆动端上的夹料爪，所述机械臂的固定端通过铰轴而可转动地安装在所述基座上；所述转动驱动单元用于驱使所述机械臂绕所述铰轴的轴线转动，以使所述夹料爪从位于所述第一夹料机头的正前方的位置转动至所述第二夹料机头的正前方的位置；

所述推料单元用于位于所述第二夹料机头的正前方位置处的所述夹料爪上的管料推进所述第二夹料机头内。