[发明专利]一种列车保持制动缓解的系统、方法及列车

说明书

本申请公开了一种列车保持制动缓解的系统、方法及列车，该系统包括：制动控制单元、整车控制器和制动装置；每个车厢包括一个所述制动控制单元；所述整车控制器，用于判断整车的牵引力大于牵引力门槛值时，通过网络向所述制动控制单元发送第一保持制动缓解指令；所述牵引力门槛值为所述列车所在线路达到预设坡度在超员载荷时的下滑力与列车启动时克服的静态摩擦力之和；所述制动控制单元，用于根据所述第一保持制动缓解指令控制所述制动装置缓解保持制动。利用本申请提供的列车保持制动缓解的系统，能够在列车保持制动缓解时，保障列车行车安全，避免列车出现溜坡和冲动运行。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种列车保持制动缓解的系统、方法及列车。

背景技术

目前，为了提高交通的便利性，除了高铁和动车以外，大部分城市的市内轨道交通包括地铁或城铁，以上统称为列车。

一般列车包括多节车厢，目前高铁包括8编组列车和16编组列车，其中16编组列车为两个8编组列车连接在一起。8编组列车即包括8个车厢，16编组列车包括16个车厢。

列车保持制动是指列车在停车时，需要列车保持制动，即使列车能够停稳，在上坡的线路时，保证列车停稳不溜车；在下坡的线路时，保证列车停稳不下滑。

但是，当列车需要启动行驶时，需要将保持制动缓解，即释放保持制动，使列车能够正常行驶。但由于很多列车线路存在坡道，目前对于列车保持制动缓解的控制逻辑，容易使列车在保持制动缓解的瞬间出现溜坡和冲动运行，行车安全无法保障。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种列车保持制动缓解的系统、方法及列车，能够在列车保持制动缓解时，保障列车行车安全，避免列车出现溜坡和冲动运行。

本申请提供了一种列车保持制动缓解的系统，该系统包括：制动控制单元、整车控制器和制动装置；每个车厢包括一个所述制动控制单元；

所述整车控制器，用于判断整车的牵引力大于牵引力门槛值时，通过网络向所述制动控制单元发送第一保持制动缓解指令；所述牵引力门槛值为所述列车所在线路达到预设坡度在超员载荷时的下滑力与列车启动时克服的静态摩擦力之和；

所述制动控制单元，用于根据所述第一保持制动缓解指令控制所述制动装置缓解保持制动。

可选的，所述整车控制器，还用于在列车牵引指令有效时，判断所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均大于预设速度门槛值时，通过网络向所述制动控制单元发送第二保持制动缓解指令；或，判断所述列车的各个车厢的平均速度大于预设速度门槛值时，通过网络向所述制动控制单元发送第二保持制动缓解指令；

所述制动控制单元，用于在收到所述第一保持制动缓解指令时，屏蔽所述第二保持制动缓解指令；在未收到所述第一保持指令缓解指令时，根据所述第二保持制动缓解指令以缓解保持制动。

可选的，所述制动控制单元，用于在未收到所述第一保持制动缓解指令和所述第二保持制动缓解指令时，通过所述网络获取所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度，将所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均与预设速度阈值进行比较，当所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均大于所述预设速度阈值时，缓解保持制动。

可选的，所述制动控制单元，还用于当所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均大于所述预设速度阈值，并缓解保持制动时，反馈执行信息给所述整车控制器。

可选的，该系统还包括：牵引变流器；

所述整车控制器控制所述列车处于保持制动状态时，当所述列车的手柄被施加到牵引位，则牵引电机开始工作，所述牵引变流器用于获取所有所述牵引电机的电流，根据所述所有牵引电机的电流获得所述整车的牵引力，将所述整车的牵引力发送给所述整车控制器；所述列车包括多个所述牵引电机。