[发明专利]一种列车保持制动缓解的系统、方法及列车

权利要求书

1.一种列车保持制动缓解的系统，其特征在于，包括：制动控制单元、整车控制器和制动装置；每个车厢包括一个所述制动控制单元；

所述整车控制器，用于判断整车的牵引力大于牵引力门槛值时，通过网络向所述制动控制单元发送第一保持制动缓解指令；所述牵引力门槛值为所述列车所在线路达到预设坡度在超员载荷时的下滑力与列车启动时克服的静态摩擦力之和；

所述制动控制单元，用于根据所述第一保持制动缓解指令控制所述制动装置缓解保持制动；

所述整车控制器，还用于在列车牵引指令有效时，判断所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均大于预设速度门槛值时，通过网络向所述制动控制单元发送第二保持制动缓解指令；或，判断所述列车的各个车厢的平均速度大于预设速度门槛值时，通过网络向所述制动控制单元发送第二保持制动缓解指令；

所述制动控制单元，用于在收到所述第一保持制动缓解指令时，屏蔽所述第二保持制动缓解指令；在未收到所述第一保持指令缓解指令时，根据所述第二保持制动缓解指令以缓解保持制动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动控制单元，用于在未收到所述第一保持制动缓解指令和所述第二保持制动缓解指令时，通过所述网络获取所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度，将所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均与预设速度阈值进行比较，当所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均大于所述预设速度阈值时，缓解保持制动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述制动控制单元，还用于当所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均大于所述预设速度阈值，并缓解保持制动时，反馈执行信息给所述整车控制器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：牵引变流器；

所述整车控制器控制所述列车处于保持制动状态时，当所述列车的手柄被施加到牵引位，则牵引电机开始工作，所述牵引变流器用于获取所有所述牵引电机的电流，根据所述所有牵引电机的电流获得所述整车的牵引力，将所述整车的牵引力发送给所述整车控制器；所述列车包括多个所述牵引电机。

5.一种列车保持制动缓解的方法，其特征在于，应用于列车的制动控制单元，包括以下步骤：

每个车厢的制动控制单元通过网络接收整车控制器发送第一保持制动缓解指令；所述整车控制器判断整车的牵引力大于牵引力门槛值时发送所述第一保持制动缓解指令，所述牵引力门槛值为所述列车所在线路达到预设坡度在超员载荷时的下滑力与列车启动时克服的静态摩擦力之和；

所述制动控制单元根据所述第一保持制动缓解指令控制制动装置缓解保持制动；

所述方法还包括：

所述制动控制单元在收到所述第一保持制动缓解指令时，屏蔽第二保持制动缓解指令；在未收到所述第一保持指令缓解指令时，根据所述第二保持制动缓解指令以缓解保持制动；

所述整车控制器还用于在列车牵引指令有效时，判断所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均大于预设速度门槛值时，通过网络向所述制动控制单元发送第二保持制动缓解指令；或，判断所述列车的各个车厢的平均速度大于预设速度门槛值时，通过网络向所述制动控制单元发送第二保持制动缓解指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述制动控制单元在未收到所述第一保持制动缓解指令和所述第二保持制动缓解指令时，通过所述网络获取所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度；将所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均与预设速度阈值进行比较，当所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均大于所述预设速度阈值时，缓解保持制动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述制动控制单元判断所述列车头车车厢的速度和尾车车厢的速度均大于所述预设速度阈值，并缓解保持制动时，反馈执行信息给所述整车控制器。

8.一种列车，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的保持制动缓解的系统；

所述列车为8编组列车或16编组列车；所述8编组列车包括8个车厢，所述16编组列车包括16个车厢；

每个所述车厢包括一个所述制动控制单元。