[发明专利]定位方法和设备

说明书

本发明提供一种定位方法和设备，可以在不借助定位卫星，且不依赖定位设施(接入点或基站)部署密度的情况下，利用定位设备和被定位设备便可以实现对被定位设备的准确定位。

本申请为2015年11月16日递交的申请号为201510788507.2的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种定位方法和设备。

背景技术

定位技术是无线通信系统中一项重要的技术。许多设备具有定位功能。例如，手机，可穿戴设备(如，智能手环，智能手表等)等。

可以利用全球定位系统(Global Position System，简称GPS)、无线局域网(Wireless Fidelity，简称Wi-Fi)或基站中任一种来实现定位。

然而使用上述任一种方式实现定位的过程中，对于使用GPS定位方法需要借助定位卫星实现定位，对于使用Wi-Fi或基站定位方法，其定位精度受制于Wi-Fi热点或基站的部署密度，在Wi-Fi热点或基站的部署较为稀疏的区域，定位精度并不理想。

发明内容

本文提供一种定位方法和设备，以不借助定位卫星，且不依赖接入点或基站的部署密度，实现准确定位。

第一方面提供一种定位方法，应用于第一设备，所述第一设备处于运动状态，包括：建立一个定位坐标系；获取预设时长内第二设备的运动轨迹形状，并且获取所述预设时长内n个定位数据，所述定位数据包括所述第二设备的定位参数值和所述第一设备在所述定位坐标系中的坐标值，所述定位参数值包括接收信号强度指示、测距值和相对角度中的至少一个；根据获取的所述第二设备的运动轨迹形状和所述n个定位数据，确定所述第二设备在所述定位坐标系中的运动轨迹；其中，所述第一设备与所述第二设备建立有无线通信连接，所述第一设备和所述第二设备的时间是同步的，所述第二设备在所述定位坐标系中的运动轨迹包括所述预设时长内所述第二设备在所述定位坐标系中的坐标值，n为大于1的自然数。

本实现方式可以在不借助定位卫星，且不依赖定位设施(接入点或基站)部署密度的情况下，实现对第二设备的准确定位。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述获取预设时长内所述第二设备的运动轨迹形状，包括：获取所述预设时长内所述第二设备的速度传感器的数据，所述速度传感器的数据包括时间戳、时间戳对应时刻的加速度传感器的数据和角速度传感器的数据；根据所述速度传感器的数据获取所述第二设备的运动轨迹形状。

本实现方式在实现对第二设备的准确定位过程中，仅需要获取第二设备的速度传感器的数据，实现定位的方式简单并且速度传感器的数据较易获取。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述预设时长内所述第二设备的地磁传感器的数据，所述地磁传感器的数据包括时间戳、时间戳对应时刻所述第二设备的地磁传感器的数据；根据所述第二设备在所述定位坐标系中的运动轨迹和所述地磁传感器的数据，确定所述第二设备在所述定位坐标系中的修正后的运动轨迹，所述修正后的运动轨迹包括所述预设时长内所述第二设备在所述定位坐标系中的修正后的坐标值。

本实现方式在实现对第二设备的定位过程中，还可以进一步获取第二设备的地磁传感器的数据，从而可以进一步获取到更为准确的第二设备的运动轨迹，即有效提升对第二设备定位的准确性。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述获取预设时长内所述第二设备的运动轨迹形状，包括：获取所述第二设备的运动轨迹形状信息，根据所述运动轨迹形状信息获取所述预设时长内所述第二设备的运动轨迹形状；其中，所述第二设备的运动轨迹形状信息是由所述第二设备根据所述第二设备的速度传感器的数据确定的，所述速度传感器的数据包括时间戳、时间戳对应时刻所述第二设备的加速度传感器的数据和角速度传感器的数据。