[发明专利]定位方法和设备

权利要求书

1.一种定位方法，应用于第一设备，所述第一设备处于运动状态，其特征在于，包括：

获取第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前后的运动轨迹形状和所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前的运动轨迹；

将所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前后的运动轨迹形状和所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前的运动轨迹进行匹配，确定所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开后的运动轨迹；

其中，所述第二设备处于运动状态，所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前的运动轨迹和所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开后的运动轨迹均为在一个定位坐标系中的运动轨迹，所述运动轨迹包括所述第二设备在所述定位坐标系中的坐标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前后的运动轨迹形状，包括：

获取所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前后的速度传感器的数据，所述速度传感器的数据包括时间戳、时间戳对应时刻所述第二设备的加速度传感器的数据和角速度传感器的数据；

根据所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前后的速度传感器的数据，获取所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前后的运动轨迹形状。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开后，所述第二设备在运动过程中存在静止状态，则获取所述第二设备处于静止状态期间的坐标值，并获取所述第二设备处于运动状态的速度传感器的数据和地磁传感器的数据；

根据所述速度传感器的数据获取所述第二设备处于运动状态的运动轨迹形状，根据所述地磁传感器的数据获取所述第二设备处于运动状态的运动轨迹方位；

根据所述第二设备处于静止状态期间的坐标值、所述第二设备处于运动状态的运动轨迹形状和运动轨迹方位，确定所述第二设备在所述定位坐标系中的运动轨迹。

4.一种定位方法，应用于第一设备，所述第一设备处于运动状态，其特征在于，包括：

若第二设备与所述第一设备断开无线通信连接之前，所述第二设备处于静止状态，所述第二设备与所述第一设备断开无线通信连接之后，所述第二设备处于运动状态，则获取所述第二设备与所述第一设备断开无线通信连接之前处于静止状态的第一坐标值；

获取所述第二设备与所述第一设备断开无线通信连接之后的速度传感器的数据和地磁传感器的数据；

根据所述速度传感器的数据获取所述第二设备与所述第一设备断开无线通信连接后的运动轨迹形状，根据所述地磁传感器的数据获取所述第二设备与所述第一设备断开无线通信连接后的运动轨迹方位；

根据所述第一坐标值、以及所述第二设备与所述第一设备断开无线通信连接后的运动轨迹形状和运动轨迹方位，确定所述第二设备在定位坐标系中的运动轨迹。

5.一种第一设备，所述第一设备处于运动状态，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前后的运动轨迹形状和所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前的运动轨迹；

处理模块，用于将所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前后的运动轨迹形状和所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前的运动轨迹进行匹配，确定所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开后的运动轨迹；

其中，所述第二设备处于运动状态，所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开前的运动轨迹和所述第二设备与所述第一设备的无线通信连接断开后的运动轨迹均为在一个定位坐标系中的运动轨迹，所述运动轨迹包括所述第二设备在所述定位坐标系中的坐标值。