[发明专利]供件系统及方法在审
申请号: | 201910384772.2 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN111906032A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 贺文彬 | 申请(专利权)人: | 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 |
主分类号: | B07C1/00 | 分类号: | B07C1/00;G01B21/06 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 成丹 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 系统 方法 | ||
本申请公开了一种供件系统及方法,供件系统包括:输送装置,输送装置的输送机构上沿输送方向的首尾端之间具有第一检测点,输送机构沿输送方向的下游具有供件区;运输车,运输车的移动路径经过供件区,移动路径中具有第二检测点,第二检测点位于供件区沿运输车的移动方向的前方;第一检测装置,用于检测当前快递是否经过第一检测点;第二检测装置,用于检测当前运输车是否经过第二检测点;控制器,用于根据第一检测装置和第二检测装置的检测结果控制输送装置和当前运输车的启停,以使当前快递从供件区中下落至当前运输车上。本申请的供件系统及方法可实现对运输车进行自动供件,降低了运输车的供件成本。
技术领域
本发明一般涉及物流技术领域,具体涉及快递供件技术领域,尤其涉及供件系统及方法。
背景技术
在物流行业中,通常使用具有自动导引功能的运输车将快递运输至预定的检测点。其中,运输车通过自身的自动导引装置能够沿规定的导引路径行驶,实现将装载的快递运输至预定检测点。
现有的运输车的供件方式一般为:运输车移动至供件区域后停车等待,然后通过人工摆件的方式将快递送至运输车上,然后再通过重新启动运输车将快递运输至预定检测点。现有的运输车供件技术中由于采用人工供件的方式,需要消耗大量的人力,进而导致运输车的供件成本较高。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种供件系统及方法。
一方面,本申请提供一种供件系统,包括:
输送装置,包括以预设速度输送快递的输送机构,输送机构上沿输送方向的首尾端之间具有第一检测点,输送机构沿输送方向的下游具有供件区;
运输车,以预设速度移动,用于将输送机构输出的快递运输至预设位置,运输车的移动路径经过供件区,移动路径中具有第二检测点,第二检测点位于供件区沿运输车的移动方向的前方;
第一检测装置,设置于第一检测点处,用于检测当前快递是否经过第一检测点;
第二检测装置,设置于第二检测点处,用于检测当前运输车是否经过第二检测点;
控制器,用于根据第一检测装置和第二检测装置的检测结果控制输送装置和当前运输车的启停,以使当前快递从供件区下落至当前运输车上。
进一步地,供件系统还包括移动通道,移动通道位于输送机构下方且沿输送方向延伸至供件区,移动路径包括在移动通道的移动轨迹,第二检测点位于移动通道上且位于第一检测点沿输送方向的前方。
进一步地,当第一检测装置检测到当前快递且第二检测装置未检测到或者同时检测到当前运输车时,控制器控制输送装置停止运行,且当在第二检测装置检测到当前运输车之后的预设的第一时间值后重启输送装置,以使当前快递从供件区中下落至当前运输车上;
当第二检测装置检测到当前运输车且第一检测装置未检测到当前快递时,控制器控制当前运输车停止运行,且当在第一检测装置检测到当前快递时重启当前运输车,以及在第一检测装置检测到当前快递时控制输送装置停止运行预设的第二时间值后进行重启,以使当前快递从供件区中下落至当前运输车上。
进一步地,运输车包括用于存放快递的载物盘,第一时间值为(y-x+Δd)/v-t1/2,其中x为第一检测点到供件区的距离,y为第二检测点到供件区的距离,v为预设速度,t1为输送装置启动加速至预设速度的所需时间,Δd为运输车的前端与载物盘之间距离;
第二时间值为(y-x+Δd)/v+t4/2-t1/2,其中t4为运输车启动加速至预设速度的所需时间。
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