[发明专利]供件系统及方法

权利要求书

1.一种供件系统，其特征在于，包括：

输送装置，包括以预设速度输送快递的输送机构，所述输送机构上沿输送方向的首尾端之间具有第一检测点，所述输送机构沿所述输送方向的下游具有供件区；

运输车，以所述预设速度移动，用于将所述输送机构输出的快递运输至预设位置，所述运输车的移动路径经过所述供件区，所述移动路径中具有第二检测点，所述第二检测点位于所述供件区沿所述运输车的移动方向的前方；

第一检测装置，设置于所述第一检测点处，用于检测当前快递是否经过所述第一检测点；

第二检测装置，设置于所述第二检测点处，用于检测当前运输车是否经过所述第二检测点；

控制器，用于根据所述第一检测装置和所述第二检测装置的检测结果控制所述输送装置和所述当前运输车的启停，以使所述当前快递从所述供件区下落至所述当前运输车上。

2.根据权利要求1所述的供件系统，其特征在于，所述供件系统还包括移动通道，所述移动通道位于所述输送机构下方且沿所述输送方向延伸至所述供件区，所述移动路径包括在所述移动通道的移动轨迹，所述第二检测点位于所述移动通道上且位于所述第一检测点沿所述输送方向的前方。

3.根据权利要求2所述的供件系统，其特征在于，当所述第一检测装置检测到所述当前快递且所述第二检测装置未检测到或者同时检测到所述当前运输车时，所述控制器控制所述输送装置停止运行，且当在所述第二检测装置检测到所述当前运输车之后的预设的第一时间值后重启所述输送装置，以使所述当前快递从所述供件区中下落至所述当前运输车上；

当所述第二检测装置检测到所述当前运输车且所述第一检测装置未检测到所述当前快递时，所述控制器控制所述当前运输车停止运行，且当在所述第一检测装置检测到所述当前快递时重启所述当前运输车，以及在所述第一检测装置检测到所述当前快递时控制所述输送装置停止运行预设的第二时间值后进行重启，以使所述当前快递从所述供件区中下落至所述当前运输车上。

4.根据权利要求3所述的供件系统，其特征在于，所述运输车包括用于存放快递的载物盘，所述第一时间值为(y-x+△d)/v-t₁/2，其中x为所述第一检测点到所述供件区的距离，y为所述第二检测点到所述供件区的距离，v为所述预设速度，t₁为所述输送装置启动加速至所述预设速度的所需时间，△d为所述运输车的前端与所述载物盘之间距离；

所述第二时间值为(y-x+△d)/v+t₄/2-t₁/2，其中t₄为所述运输车启动加速至所述预设速度的所需时间。

5.根据权利要求3所述的供件系统，其特征在于，所述输送机构上还具有长度检测位置，所述长度检测位置位于所述第一检测点沿所述输送方向的前方，所述供件系统还包括设置于所述长度检测位置处的长度检测装置，所述长度检测装置用于检测快递的长度值。

6.根据权利要求5所述的供件系统，其特征在于，所述第一时间值为(2y-2x+2l₂-l₁)/2v-t₁/2，其中x为所述第一检测点到所述供件区的距离，y为所述第二检测点到所述供件区的距离，l₁为所述当前快递的长度值，l₂为所述运输车的前端到所述载物盘中点的距离值，v为所述预设速度，t₁为所述输送装置启动加速至所述预设速度的所需时间；

所述第二时间值为(2y-2x+2l₂-l₁)/2v+t₄/2-t₁/2，其中t₄为所述运输车启动加速至所述预设速度的所需时间。