[发明专利]悬架组件及喷涂系统

说明书

本发明提供了一种悬架组件及喷涂系统，悬架组件包括：悬架，包括悬挂端和非悬挂端；提升装置，安装在非悬挂端上，包括提升动力件和提升绳，提升绳的一端与提升动力件连接，提升绳的另一端支撑在非悬挂端处，与喷涂机器人连接；移动小车，与悬架连接，可控制悬架沿作业面的横向方向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动；第一控制件，安装在悬架上，与提升装置和喷涂机器人连接，用于控制提升装置和喷涂机器人的工作。该方案悬架组件能够在移动小车的作用下整体移动，从而能够调节喷涂机器人的横向位置及喷涂机器人与作业面之间的距离，而这样设置使得喷涂机器人既能够对整个作业面进行喷涂，又能够在上下升降时自动避让开阳台等障碍物。

技术领域

本发明涉及喷涂领域，更具体而言，涉及一种悬架组件及喷涂系统。

背景技术

在城市化进程飞速发展的今天，为满足人们越来越高的生活需求，各种高层建筑物应运而生。而在建筑施工的过程中，墙面喷涂是不可或缺的一项施工步骤，而目前的喷涂机器人在安装好后，能够上下升降，但基本无法沿作业面的横向方向移动，在实际使用时，需要人为地实现横向移动，同时，喷涂机器人在实际使用也无法沿垂直作业面的方向移动，因而无法在上下升降时自动避让开阳台等障碍物。这样就使得喷涂机器人的灵活性较低，无法实现真正的全自动喷涂。

因此，无法设计出一种能够使喷涂机器人横向移动以及能够使喷涂机器人沿垂直作业面的方向移动的悬架组件成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种悬架组件。

本发明的另一个目的在于，提供一种包括悬架组件的喷涂系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种悬架组件，用于喷涂系统，喷涂系统包括喷涂机器人，悬架组件包括：悬架，悬架包括悬挂端和非悬挂端；提升装置，安装在悬架的非悬挂端上，提升装置包括提升动力件和提升绳，提升绳的一端与提升动力件连接，提升绳的另一端支撑在非悬挂端处，并与喷涂机器人连接；移动小车，悬架安装在移动小车上，移动小车能够控制悬架沿喷涂机器人的作业面的横向方向运动，以及能够带动悬架沿垂直于作业面的方向运动；第一控制件，安装在悬架上，与提升装置和喷涂机器人连接，用于控制提升装置和喷涂机器人的工作。

根据本发明的实施例提供的悬架组件，用于喷涂系统，喷涂系统包括喷涂机器人和悬架组件，而喷涂机器人具体用于对高层建筑的外墙或内墙进行喷涂，比如对高层建筑的外墙进行喷漆或者对高层建筑的外墙进行喷水清洗，或者对建筑内墙进行粉刷，比如喷乳胶漆等。而悬架组件用于悬挂安装在高处，比如安装在待喷涂建筑的屋顶上，以便能够实现喷涂机器人的吊装安装。具体地，悬架组件包括悬架、提升装置、移动小车和第一控制件，其中，悬架具体用于实现提升动力件、提升绳、第一控制件的支撑安装，而提升装置具体用于实现喷涂机器人的提升和下降，而移动小车用于带动悬架以及悬架上的物品进行整体移动，比如沿作业面的横向方向移动或者沿作业面的垂直方向移动，这样便能够横向调节喷涂机器人的位置以及调节喷涂机器人与作业面之间的距离。而第一控制件安装在悬架上，与提升装置和喷涂机器人连接，用于控制提升装置和喷涂机器人的工作，以便能够控制喷涂机器人的提升和下降，或者控制喷涂机器人的喷枪的喷涂或者供料装置的供料等工作。该种结构悬架组件能够在移动小车的作用下整体移动，从而能够横向调节喷涂机器人的位置以及调节喷涂机器人与作业面之间的距离，从而使得喷涂机器人的灵活性更高。而横向调节喷涂机器人的位置使得喷涂机器人能够沿横向方向运动不同的位置，以对不同的区域进行喷涂，这样便能够实现对整个作业面的自动喷涂，而调节喷涂机器人与作业面之间的距离使得喷涂机器人在上下升降时，能够自动避让开阳台等障碍物，防止喷涂机器人在上下升降时与阳台等障碍物发生干涉。而目前安装喷涂机器人的架体大多为固定的结构，因而无法移动，这样就使得喷涂机器人的横向移动和垂直方向上的运动无法实现，而本申请通过设置能够移动的悬架组件解决了上述技术问题，提高了喷涂机器人的灵活性，从而能够使喷涂机器人的喷涂作业更加灵活、方便。