[发明专利]悬架组件及喷涂系统

权利要求书

1.一种悬架组件（1），用于喷涂系统，所述喷涂系统包括喷涂机器人（2），其特征在于，所述悬架组件（1）包括：

悬架（10），所述悬架（10）包括悬挂端和非悬挂端；

提升装置（11），安装在所述悬架（10）的所述非悬挂端上，所述提升装置（11）包括提升动力件和提升绳，所述提升绳的一端与所述提升动力件连接，所述提升绳的另一端支撑在所述非悬挂端处，并与所述喷涂机器人（2）连接；

移动小车（12），所述悬架（10）安装在所述移动小车（12）上，所述移动小车（12）能够控制所述悬架（10）沿所述喷涂机器人（2）的作业面的横向方向运动，以及能够带动所述悬架（10）沿垂直于所述作业面的方向运动，所述移动小车（12）为AGV小车，所述AGV小车定义出所述喷涂机器人（2）的横向位置；

第一控制件（13），安装在所述悬架（10）上，与所述提升装置（11）和所述喷涂机器人（2）连接，用于控制所述提升装置（11）和所述喷涂机器人（2）的工作，且所述第一控制件（13）根据所述喷涂机器人（2）的纵向位置和横向位置从而控制所述喷涂机器人（2）规避所述作业面上的障碍物；

信号发生器（17），与所述第一控制件（13）电连接，能够发射测距信号和接收喷涂机器人（2）反馈回的反馈信号，并能够根据发射的所述测距信号和接收的所述反馈信号测量出所述喷涂机器人（2）与所述悬架（10）之间的高度差，从而定义出所述喷涂机器人（2）的纵向位置。

2.根据权利要求1所述的悬架组件（1），其特征在于，还包括：

空气压缩机（14），安装在所述悬架（10）上，与所述第一控制件（13）连接，能够在所述第一控制件（13）的作用下工作；

其中，所述空气压缩机（14）还与所述喷涂机器人（2）的储料装置（22）连接。

3.根据权利要求1所述的悬架组件（1），其特征在于，还包括：

外接电源线，与所述第一控制件（13）连接，并为所述第一控制件（13）供电；

电缆线盘（15），安装在所述悬架（10）上，所述电缆线盘（15）包括电缆线，所述电缆线的一端与外接电源或所述第一控制件（13）连接，所述电缆线的另一端与所述喷涂机器人（2）连接，用于为所述喷涂机器人（2）供电。

4.根据权利要求1所述的悬架组件（1），其特征在于，还包括：

配重块（16），安装在所述悬架（10）的非悬挂端上。

5.根据权利要求1所述的悬架组件（1），其特征在于，

所述信号发生器（17）为激光测量仪。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的悬架组件（1），其特征在于，

所述悬架（10）的底部上设置有凹陷区域（102），所述悬架（10）能够通过所述凹陷区域（102）安装在所述移动小车（12）上。

7.一种喷涂系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的悬架组件（1）；

喷涂机器人（2），由所述悬架组件（1）的提升绳吊挂安装在悬架（10）的悬挂端上。

8.根据权利要求7所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷涂机器人（2）包括：

挂架（20），由所述提升绳吊挂安装在所述悬架（10）的悬挂端上；

喷枪（21），活动地安装在所述挂架（20）上，能够沿喷涂面的横向方向和/或沿喷涂面的纵向方向运动；

储料装置（22），安装在所述挂架（20）上，所述储料装置（22）的一端与空气压缩机（14）连接，所述储料装置（22）的另一端与所述喷枪（21）连接，能够在所述空气压缩机（14）的作用下向所述喷枪（21）供料；

第二控制件（23），安装在所述挂架（20）上，与第一控制件（13）和所述喷枪（21）连接，能够和所述第一控制件（13）一起控制所述喷枪（21）的工作。