[发明专利]一种无人深海探测器的推进调节装置在审
申请号: | 201910384325.7 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110104148A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 李纳 | 申请(专利权)人: | 李纳 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63H23/30;B63H5/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 466000 河南省周口*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 探测器 螺旋桨 传动输出轴 深海探测器 调节装置 主架 回转 海洋工程装备 传动连接 活动行程 探测支架 移动方向 转向动作 小设置 推进器 大圈 底端 启闭 水中 探测 消耗 能源 | ||
1.一种无人深海探测器的推进调节装置,包括探测器主架(1)、传动输出轴(2)、传动机构(3)和螺旋桨(4),其特征在于:所述探测器主架(1)的内部设有传动输出轴(2),且传动输出轴(2)通过传动机构(3)与螺旋桨(4)的内部传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人深海探测器的推进调节装置,其特征在于:所述探测器主架(1)包括探测器主体(11)、第一探测支架(12)和第二探测支架(13),所述探测器主体(11)的底端固定安装有第一探测支架(12),且传动机构(3)位于第一探测支架(12)的内部,所述探测器主体(11)的底端传动连接有传动输出轴(2),且传动输出轴(2)贯穿并延伸至第一探测支架(12)的外部,所述第一探测支架(12)的内腔设有第二探测支架(13)。
3.根据权利要求1所述的一种无人深海探测器的推进调节装置,其特征在于:所述传动机构(3)包括锥形齿轮(31)、传动轴Ⅰ(32)、离合机构(33)和传动轴Ⅱ(34),所述锥形齿轮(31)与传动输出轴(2)之间传动连接,所述锥形齿轮(31)的内部设有传动轴Ⅰ(32),所述传动轴Ⅰ(32)的一端通过离合机构(33)与传动轴Ⅱ(34)的一端传动连接,所述传动轴Ⅱ(34)的另一端固定安装有螺旋桨(4)。
4.根据权利要求1所述的一种无人深海探测器的推进调节装置,其特征在于:所述离合机构(33)包括传动外壳(331)、电磁线圈(332)和磁性半卡齿(333),所述传动外壳(331)的外部与第二探测支架(13)的内部固定连接,所述传动外壳(331)的内壁固定安装有电磁线圈(332),所述传动外壳(331)的内腔设有磁性半卡齿(333),且磁性半卡齿(333)的内壁分别与传动轴Ⅰ(32)和传动轴Ⅱ(34)的一端卡接。
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