[发明专利]汽车防侧翻系统

说明书

本发明提供了一种汽车防侧翻系统，所述汽车防侧翻系统包括电子控制单元、与所述电子控制单元连接的电动机和声表面波横向加速度传感器，其中：所述声表面波横向加速度传感器用于检测汽车转弯时因离心力而产生的横向加速度，所述横向加速度的方向为汽车所受离心力的方向；当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度，所述电子控制单元根据所述横向加速度判断汽车是否具有侧翻趋势，所述电动机根据所述侧翻趋势控制汽车方向盘。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车防侧翻系统。

背景技术

汽车行业的快速发展，汽车数量日益增多。作为使用最多的交通工具，一方面为人们日常出行提供了极大的便利，另一方面也为人身安全带来了巨大交通事故的威胁。其中，汽车在高低速转弯时时往往会容易受到离心力影响，一旦汽车在转弯时因转速过快、转向过多而受到很大的离心力，极其容易发生翻车的危险，如果转向不足极其容易冲出跑道，造成严重的交通事故。

在目前的现有技术中，通过刹车或突然转弯而造成的汽车发生侧滑导致车身旋转的的防备设施还比较薄弱，比较常用的有防抱死制动系统(ABS)对汽车即将发生侧翻时进行减速制动，但是仅仅通过刹车控制系统进行减速是不够的，还需要进一步的减少交通事故，尽最大可能保护行车人员尽可能不受伤，增大行车安全性。

申请号为CN201110227228的专利，则使用了单片机与角度传感器安装在四个车轮附近实时采集车身的倾斜角度信息，通过单片机的接口与汽车速度传感器连接，实时读取当前车辆行驶的速度信息，经过软件进行数据分析处理，判定车辆状态并进行实时判断处理：角度传感器采集的数据正常，无爆胎无侧翻危险，不产生任何操作；若角度传感器至少有一个中断报警，同时车辆有一定速度，单片机发出控制信号，操作防抱死制动系统(ABS)进行减速制动，并发出PWM调速信号和左转右转信号给方向盘辅助电机，控制驱动模块及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆侧翻；同时通过语音模块发出提示报警。然而，这种方法采用ABS系统则运算处理得出汽车速度、车辆加速度、各个车轮加速度以及车辆是否转弯，车辆转弯半径等，ABS系统中的ABS控制单元将这些分析处理结果跟方向盘转角传感器测出的车辆方向实际转角进行对比，最后再通过ABS和助力电机控制方向盘转向来防止侧翻，这种方法预判侧翻以及侧翻发生时响应速度不够快，大量的数据处理和对比，容易出错，使得结果误差也比较大，最终会影响监测结果，一旦设计的系统处理的不及时，极易造成严重的交通事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车防侧翻系统，以解决现有的汽车防侧翻系统响应速度慢的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车防侧翻系统，所述汽车防侧翻系统包括电子控制单元、与所述电子控制单元连接的电动机和声表面波横向加速度传感器，其中：

所述声表面波横向加速度传感器用于检测汽车转弯时因离心力而产生的横向加速度，所述横向加速度的方向为汽车所受离心力的方向；

当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度，所述电子控制单元根据所述横向加速度判断汽车是否具有侧翻趋势，所述电动机根据所述侧翻趋势控制汽车方向盘。

可选的，在所述的汽车防侧翻系统中，所述汽车防侧翻系统还包括报警装置，其中：

当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度大于侧翻系数第一阈值时，所述电子控制单元判断汽车具有第一侧翻趋势，并检测汽车方向盘的工作状态，所述电子控制单元发送第一反向信号，控制所述电动机提供第一反向力矩，所述第一反向力矩减小汽车方向盘的转速；

当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度小于侧翻系数第一阈值，且其变化速度使其在1秒中内达到侧翻系数第一阈值时，所述电子控制单元判断汽车具有第二侧翻趋势，并检测汽车方向盘的工作状态，所述电子控制单元发送第二反向信号，控制所述电动机提供第二反向力矩，所述第二反向力矩减小汽车方向盘的转速；