[发明专利]汽车防侧翻系统

权利要求书

1.一种汽车防侧翻系统，其特征在于，所述汽车防侧翻系统包括电子控制单元、与所述电子控制单元连接的电动机和声表面波横向加速度传感器，其中：

所述声表面波横向加速度传感器用于检测汽车转弯时因离心力而产生的横向加速度，所述横向加速度的方向为汽车所受离心力的方向；

当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度，所述电子控制单元根据所述横向加速度判断汽车是否具有侧翻趋势，所述电动机根据所述侧翻趋势控制汽车方向盘。

2.如权利要求1所述的汽车防侧翻系统，其特征在于，所述汽车防侧翻系统还包括报警装置，其中：

当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度大于侧翻系数第一阈值时，所述电子控制单元判断汽车具有第一侧翻趋势，并检测汽车方向盘的工作状态，所述电子控制单元发送第一反向信号，控制所述电动机提供第一反向力矩，所述第一反向力矩减小汽车方向盘的转速；

当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度小于侧翻系数第一阈值，且其变化速度使其在1秒中内达到侧翻系数第一阈值时，所述电子控制单元判断汽车具有第二侧翻趋势，并检测汽车方向盘的工作状态，所述电子控制单元发送第二反向信号，控制所述电动机提供第二反向力矩，所述第二反向力矩减小汽车方向盘的转速；

当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度大于侧翻系数第二阈值时，所述电子控制单元判断汽车具有第三侧翻趋势，并检测汽车方向盘的工作状态，所述电子控制单元发送第三反向信号，控制所述电动机提供第三反向力矩，所述第三反向力矩改变汽车方向盘的转向，所述报警装置提醒驾驶员进行汽车方向盘回转操作。

3.如权利要求2所述的汽车防侧翻系统，其特征在于，

当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度小于侧翻系数第一阈值，且大于侧翻系数第三阈值时，所述电子控制单元判断汽车具有第二侧翻趋势，并检测汽车方向盘的工作状态，所述电子控制单元发送第二反向信号，控制所述电动机提供第二反向力矩，所述第二反向力矩减小汽车方向盘的转速；

当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度小于侧翻系数第一阈值，且小于侧翻系数第三阈值时，所述电子控制单元判断汽车无侧翻趋势，并检测汽车方向盘的工作状态，所述电子控制单元发送正常工作信号，控制所述电动机提供正向力矩，所述正向力矩维持汽车方向盘的转速。

4.如权利要求3所述的汽车防侧翻系统，其特征在于，所述侧翻系数第一阈值为0.8m/s²，所述侧翻系数第二阈值为0.95m/s²，所述侧翻系数第三阈值为0.6m/s²。

5.如权利要求1所述的汽车防侧翻系统，其特征在于，所述汽车防侧翻系统还包括安装在汽车方向盘上的扭矩传感器、转角传感器和转速传感器，其中：

所述扭矩传感器、转角传感器和转速传感器均与所述电子控制单元相连接，并将汽车方向盘的工作状态发送至所述电子控制单元；

所述扭矩传感器用于检测汽车方向盘的扭矩；

所述转角传感器用于检测汽车方向盘的转角和转向；

所述转速传感器用于检测汽车方向盘的转速；

所述电动机、所述电子控制单元、所述扭矩传感器和所述转角传感器为电动助力转向装置的一部分。

6.如权利要求1所述的汽车防侧翻系统，其特征在于，所述汽车防侧翻系统还包括横摆率传感器，所述横摆率传感器安装于汽车中央扶手箱地板上，其中：

所述横摆率传感器与所述电子控制单元相连接，并将汽车方向盘的工作状态发送至所述电子控制单元；

所述横摆率传感器用于检测汽车横摆角速度，所述汽车横摆角速度为汽车绕垂直轴的偏转，所述电子控制单元根据所述汽车横摆角速度判断汽车转向是否过度。

7.如权利要求1所述的汽车防侧翻系统，其特征在于，所述汽车防侧翻系统还包括车速传感器，其中：

所述车速传感器用于检测汽车行驶的速度。