[发明专利]倒车辅助装置以及倒车辅助方法

说明书

本发明提供一种能够使用户更好地确认车辆周边的障碍物、从而提高倒车的操作安心程度以及便利性能的倒车辅助装置以及倒车辅助方法。倒车辅助装置具有显示部和障碍物传感器，上述倒车辅助装置还包括：后方影像取得部，对车辆的后方进行摄影，取得后方影像；影像确认部，在上述障碍物传感器检测出障碍物且判断为上述显示部未显示出上述障碍物的情况下，确认由上述后方影像取得部取得的上述后方影像中是否拍摄到上述障碍物；以及影像提取部，在上述影像确认部确认为拍摄到上述障碍物的情况下，从上述后方影像中提取拍摄到上述障碍物的影像，在上述显示部显示上述影像提取部提取的拍摄到上述障碍物的影像。

技术领域

本发明涉及一种对倒车进行辅助的倒车辅助装置以及倒车辅助方法。

背景技术

当前，很多车辆上会安装对倒车影像进行采集并显示的监视器系统。在车辆进行倒车时，由车辆上的摄像头对车体周围进行拍摄并在车载侧的监视器(显示器)上进行显示。

具体来说，根据摄像头的数量、摄像头的具体安装位置以及摄像头的种类不同，一般能够采集广角模式、远景模式、近景模式这三个视角模式的后方影像，不同视角下显示的范围以及角度不同。在车辆进行倒车时，在车载的监视器一侧对这三个视角的后方影像的某个影像进行显示，并且用户能够根据个人需要来切换所显示的视角模式，以便及时对倒车进行辅助。

但是，由于用户需要根据经验手动进行视角的切换，有时不容易把握切换的时机以及具体选择切换的视角。常常会发生在当前视角模式下即使本车与倒车障碍物之间的距离已经短于安全距离、车载的监视器上也无法看到障碍物的影像的情况，从而存在用户无法清楚把握车辆与障碍物之间的距离的问题。

并且，即使在车辆周围布置有检测障碍物的传感器从而在障碍物过近时发出警告，如果用户不能从监视器上直观看到障碍物，也难以清楚把握障碍物的形态和具体位置，需要进一步切换不同视角，找到合适的视角来观察障碍物，存在不能及时辅助倒车以及用户体验不便的问题。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够使用户更好地确认车辆周边的障碍物、从而提高倒车的操作安心程度以及便利性能的倒车辅助装置以及倒车辅助方法。

本发明的一个技术方案是一种倒车辅助装置，具有显示部和障碍物传感器，上述倒车辅助装置还包括：后方影像取得部，对车辆的后方进行摄影，取得后方影像；影像确认部，在上述障碍物传感器检测出障碍物且判断为上述显示部未显示出上述障碍物的情况下，确认由上述后方影像取得部取得的上述后方影像中是否拍摄到上述障碍物；以及影像提取部，在上述影像确认部确认为拍摄到上述障碍物的情况下，从上述后方影像中提取拍摄到上述障碍物的影像，在上述显示部显示上述影像提取部提取的拍摄到上述障碍物的影像。

此外，本发明的另一个技术方案是一种倒车辅助方法，包括：后方影像取得步骤，对车辆的后方进行摄影，取得后方影像；影像确认步骤，在障碍物传感器检测出障碍物且判断为显示部未显示出上述障碍物的情况下，确认在上述后方影像取得步骤中取得的上述后方影像中是否拍摄到上述障碍物；以及影像提取步骤，在上述影像确认步骤中确认为拍摄到上述障碍物的情况下，从上述后方影像中提取拍摄到上述障碍物的影像，在上述显示部显示在上述影像提取步骤中提取的拍摄到上述障碍物的影像。

根据本发明，能够提取更加合适的影像显示给用户，从而使用户更好地确认车辆周边的障碍物，能够提高倒车的操作安心程度以及便利性能的倒车辅助装置以及倒车辅助方法。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式涉及的倒车辅助装置的结构框图。

图2是用于说明第一实施方式涉及的倒车辅助装置能够切换的摄影模式的示意图。

图3是表示本发明的第一实施方式涉及的倒车辅助处理的流程图。

图4是表示本发明的第二实施方式涉及的倒车辅助装置的结构框图。