[发明专利]倒车辅助装置以及倒车辅助方法

权利要求书

1.一种倒车辅助装置，其特征在于，具有显示部和障碍物传感器，

上述倒车辅助装置还包括：

后方影像取得部，对车辆的后方进行摄影，取得后方影像；

影像确认部，在上述障碍物传感器检测出障碍物且判断为上述显示部未显示出上述障碍物的情况下，确认由上述后方影像取得部取得的上述后方影像中是否拍摄到上述障碍物；以及

影像提取部，在上述影像确认部确认为拍摄到上述障碍物的情况下，从上述后方影像中提取拍摄到上述障碍物的影像，

在上述显示部显示上述影像提取部提取的拍摄到上述障碍物的影像。

2.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，

上述影像确认部在上述显示部所显示的上述障碍物的尺寸低于规定阈值时，判断为上述显示部未显示出上述障碍物。

3.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，

上述后方影像取得部能够通过切换多个摄影模式而取得多个摄影模式下的后方影像，

上述影像确认部按照每个摄影模式，确认由上述后方影像取得部取得的上述后方影像中是否拍摄到上述障碍物。

4.根据权利要求3所述的倒车辅助装置，其特征在于，

上述多个摄影模式包括广角模式、远景模式、近景模式。

5.根据权利要求3所述的倒车辅助装置，其特征在于，

在多个模式下的后方影像都被确认为拍摄到上述障碍物的情况下，影像提取部提取上述障碍物在画面中的显示比例最大的后方影像。

6.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，

上述后方影像取得部通过车辆上安装的后视相机、后置相机、左右侧相机中的某个相机对车辆的后方进行摄影。

7.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，

上述显示部包括第一显示部和第二显示部，

上述影像确认部在上述障碍物传感器检测出障碍物且判断为上述第一显示部未显示出上述障碍物的情况下，确认由上述后方影像取得部取得的上述后方影像中是否拍摄到上述障碍物，

在上述第二显示部显示上述影像提取部提取的拍摄到上述障碍物的影像。

8.根据权利要求7所述的倒车辅助装置，其特征在于，

上述第一显示部是车载装置中的显示器。

9.根据权利要求7所述的倒车辅助装置，其特征在于，

上述第二显示部是车辆的电子后视镜。

10.一种倒车辅助方法，其特征在于，包括：

后方影像取得步骤，对车辆的后方进行摄影，取得后方影像；

影像确认步骤，在障碍物传感器检测出障碍物且判断为显示部未显示出上述障碍物的情况下，确认在上述后方影像取得步骤中取得的上述后方影像中是否拍摄到上述障碍物；以及

影像提取步骤，在上述影像确认步骤中确认为拍摄到上述障碍物的情况下，从上述后方影像中提取拍摄到上述障碍物的影像，

在上述显示部显示在上述影像提取步骤中提取的拍摄到上述障碍物的影像。