[发明专利]一种递盘传菜装置

说明书

本发明提供了一种递盘传菜装置，包括承盘机构、水平传送机构、递盘机构。承盘机构包括固定基板、托盘和直线模组，托盘的侧边设有固定端并通过固定端与直线模组的滑台机械连接，直线模组竖直固定于固定基板上。递盘机构包括气缸支架、无杆气缸、夹盘基板、左夹臂和右夹臂，无杆气缸水平固定于气缸支架上，夹盘基板与无杆气缸上的滑块机械连接，夹盘基板上固定有推动气缸，推动气缸的推动端头连接有推拉块，左夹臂和右夹臂的中间位置分别轴连于夹盘基板上，左夹臂和右夹臂的前端分别轴连于推动块上。水平传送机构位于气缸支架的后方，托盘位于左夹臂和右夹臂的下方，由此，采用本装置，可使炒菜机具有递盘传菜的功能，使炒菜机智能化。

技术领域

本发明涉及炒菜机的技术领域，特别是涉及一种递盘传菜装置。

背景技术

众所周知，随着科技的发展，家电的智能化、自动化已经成为一种趋势，而炒菜机是一款现代科技产品，新一代微电脑操控智能烹饪设备，无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒。炒菜机还有自动炒、爆、炖等多功能自动炒菜机，只需轻轻一按，即可远离厨房油烟危害，轻松享受美味，实现了做饭过程的自动化和趣味化，简单，即方便人们操作，适用于家庭、学校食堂、企业食堂、部队食堂及熟食品加工行业。

但目前，市面上的炒菜机，不具备递盘传菜的功能，当炒菜机炒完成炒菜后，需要人为将盘子放置在指定盛菜的位置，才可完成盛菜功能，其操作繁琐，使得炒菜机不够智能化，且用户体验差。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷和不足，本发明提供了一种递盘传菜装置。

本发明所采用的技术方案是：一种递盘传菜装置，其特征在于：包括承盘机构、水平传送机构、递盘机构，所述承盘机构包括固定基板、托盘和直线模组，所述托盘的侧边设置有固定端并通过固定端与直线模组的滑台机械连接，所述直线模组竖直固定于固定基板上；所述递盘机构包括气缸支架、无杆气缸、夹盘基板、左夹臂和右夹臂，所述无杆气缸水平固定于气缸支架上，所述夹盘基板与无杆气缸上的滑块机械连接，所述夹盘基板上固定有推动气缸，所述推动气缸的推动端头连接有推拉块，所述左夹臂和右夹臂的中间位置分别轴连于夹盘基板上，所述左夹臂和右夹臂的前端分别轴连于推动块上；所述水平传送机构位于气缸支架的后方，所述托盘位于左夹臂和右夹臂的下方。

较优地，所述左夹臂和右夹臂末端的相对位置上设置有垫块，所述垫块上开设有与盘子边端相吻合的夹槽。

较优地，所述水平传送机构包括电机、第一滚筒、第二滚筒和皮带，所述电机的转轴与第一滚筒机械连接，所述第二滚筒通过皮带与第一滚筒呈水平连接，所述第一滚筒和第二滚筒的侧端均设置有固定架，所述第二滚筒位于气缸支架的后方。

较优地，所述递盘机构还包括有光电开关，所述光电开关位于垫块的下方并与皮带的上表面保持平行。

较优地，所述皮带的两端设置有对射开关。

较优地，所述推拉块上设置有呈对称结构的活动槽，所述左夹臂和右夹臂的前端均设置有轴杆，所述轴杆插接于活动槽内。

较优地，所述承盘机构还包括有光轴，所述托盘上设置有直线轴承并通过直线轴承套接于光轴上。

较优地，所述光轴上设置有固定座。

较优地，所述托盘中间设置有一凸台，所述凸台上设置有用于对位放置盘子的放置座，所述凸台位于放置座处设置有接近开关。

较优地，所述气缸支架的外侧设置有防护罩壳。