[发明专利]一种递盘传菜装置

权利要求书

1.一种递盘传菜装置，其特征在于：包括承盘机构、水平传送机构、递盘机构，所述承盘机构包括固定基板、托盘和直线模组，所述托盘的侧边设置有固定端并通过固定端与直线模组的滑台机械连接，所述直线模组竖直固定于固定基板上；所述递盘机构包括气缸支架、无杆气缸、夹盘基板、左夹臂和右夹臂，所述无杆气缸水平固定于气缸支架上，所述夹盘基板与无杆气缸上的滑块机械连接，所述夹盘基板上固定有推动气缸，所述推动气缸的推动端头连接有推拉块，所述左夹臂和右夹臂的中间位置分别轴连于夹盘基板上，所述左夹臂和右夹臂的前端分别轴连于推动块上；所述水平传送机构位于气缸支架的后方，所述托盘位于左夹臂和右夹臂的下方。

2.根据权利要求1所述的一种递盘传菜装置，其特征在于：所述左夹臂和右夹臂末端的相对位置上设置有垫块，所述垫块上开设有与盘子边端相吻合的夹槽。

3.根据权利要求1所述的一种递盘传菜装置，其特征在于：所述水平传送机构包括电机、第一滚筒、第二滚筒和皮带，所述电机的转轴与第一滚筒机械连接，所述第二滚筒通过皮带与第一滚筒呈水平连接，所述第一滚筒和第二滚筒的侧端均设置有固定架，所述第二滚筒位于气缸支架的后方。

4.根据权利要求1所述的一种递盘传菜装置，其特征在于：所述递盘机构还包括有光电开关，所述光电开关位于垫块的下方并与皮带的上表面保持平行。

5.根据权利要求3所述的一种递盘传菜装置，其特征在于：所述皮带的两端设置有对射开关。

6.根据权利要求1所述的一种递盘传菜装置，其特征在于：所述推拉块上设置有呈对称结构的活动槽，所述左夹臂和右夹臂的前端均设置有轴杆，所述轴杆插接于活动槽内。

7.根据权利要求1所述的一种递盘传菜装置，其特征在于：所述承盘机构还包括有光轴，所述托盘上设置有直线轴承并通过直线轴承套接于定位滑杆上。

8.根据权利要求7所述的一种递盘传菜装置，其特征在于：所述光轴上设置有固定座。

9.根据权利要求1或7所述的一种递盘传菜装置，其特征在于：所述托盘中间设置有一凸台，所述凸台上设置有用于对位放置盘子的放置座,所述凸台位于放置座处设置有接近开关。

10.根据权利要求1所述的一种递盘传菜装置，其特征在于：所述气缸支架的外侧设置有防护罩壳。