[发明专利]一种铁路换轨切换系统

权利要求书

1.一种铁路换轨切换系统，包括多个固定座(1)以及位于固定座(1)上的衔接轨道(8)，其特征在于：所述固定座(1)的内部滑动连接有活动板(2)，多个活动板(2)共同支撑衔接轨道(8)，所述活动板(2)的内部套接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的任一端与第一电机(4)的输出轴固定连接，所述第一电机(4)固定连接在固定座(1)的侧壁上，所述活动板(2)的两侧且位于螺杆(3)的外侧壁上均套接有螺块(5)，且两个螺块(5)的下侧通过连杆(6)固定连接，所述螺块(5)与活动板(2)之间设有弹簧(7)；

所述活动板(2)的四角均固定连接有外套(13)，所述外套(13)的内部转动连接有空心轴(14)，所述空心轴(14)的上端与第二电机(15)的输出轴固定连接，且第二电机(15)固定连接在活动板(2)上，所述空心轴(14)的内部滑动连接有第一螺栓(16)，所述第一螺栓(16)的下端与活动板(2)的侧壁啮合连接，且第一螺栓(16)的下端贯穿活动板(2)的侧壁并与螺孔(17)活动啮合，所述螺孔(17)开在固定座(1)的下侧壁上；

所述固定座(1)的两侧均活动连接有滑板(9)，所述滑板(9)的中部与油缸(10)的输出轴固定连接，所述油缸(10)固定连接在固定座(1)的侧壁上，所述滑板(9)的两端固定连接有定位柱(11)，且定位柱(11)活动插接在定位孔(12)的内部，所述定位孔(12)开在活动板(2)的侧壁上；

所述固定座(1)的内侧壁上固定连接有第一导块(18)，且连杆(6)滑动连接在第一导块(18)的内部，所述第一导块(18)的两侧且位于固定座(1)的底面上固定连接有第二导块(19)，所述第二导块(19)与活动板(2)之间滚动连接有滚珠(20)；

所述活动板(2)的上表面通过第二螺栓(22)固定连接有多个压板(21)，所述压板(21)的一端下侧面与衔接轨道(8)的侧壁活动连接，且压板(21)另一端的下侧面垫有垫块(23)，所述定位柱(11)的端部为锥形头，所述第二导块(19)带有半圆形滑槽，且所述活动板(2)底面设有与第二导块(19)对应的让位槽，所述滚珠(20)安装在让位槽内，所述铁路换轨切换系统还包括控制器，每个螺孔(17)的底部均设有触点开关，所述定位孔(12)的底部也设有触点开关，且所述触点开关、第一电机(4)、第二电机(15)、油缸(10)均与控制器电连接，铁路换轨切换系统的切换方法如下：

M1，在控制器中输入要切换的衔接轨道(8)的编码数据D1；

M2，控制器获取螺孔(17)和定位孔(12)的触点开关的状态数据DB1和状态数据DB2；

M3，控制器将编码数据D1进行拆分后得到定位数据DA1和定位数据DA2；

M4，控制器将定位数据DA1和定位数据DA2与状态数据DB1和状态数据DB2比对，如果相同，则返回“切换完毕”信号，如果不相同，则进入下一步骤M5；

M5，控制器控制第二电机(15)使第一螺栓(16)与螺孔(17)脱离；

M6，控制器控制油缸(10)使定位柱(11)与定位孔(12)脱离；

M7，控制器依照状态数据DB2并结合定位数据DA2控制第一电机(4)的行程；

M8，控制器控制油缸(10)使定位柱(11)与定位孔(12)卡接并获取定位数据DA3；

M9，控制器将定位数据DA3与定位数据DA2比对，如果相同则进入M10，如果不同则返回至M2；

M10，控制器控制第二电机(15)使第一螺栓(16)与螺孔(17)卡接。

2.根据权利要求1要求所述的一种铁路换轨切换系统，其特征在于：所述切换方法还包括步骤M11：

获取螺孔(17)内的触点开关的定位数据DA4，控制器将定位数据DA4与定位数据DA1比对，如果相同则返回“切换完毕”信号，如果不同则返回报错ERROR。

3.根据权利要求2要求所述的一种铁路换轨切换系统，其特征在于：所述M2中的螺孔(17)的触点开关的状态数据DB1可为空。