[发明专利]起重机及其抗风处理方法和系统

说明书

本公开提出一种起重机及其抗风处理方法和系统，涉及起重机领域。本公开在风信息的基础上结合起重机当前的工况信息，可以更准确地确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息，依据准确的风载荷信息才可能对起重机做出恰当的安全处理。此外，安全处理除了报警之外，还可以包括确定起重机抗风的工况调整信息，据此调整起重机的工况，使起重机处于有效地抗风防倾翻状态，可以提高起重机作业的安全性。

技术领域

本公开涉及起重机领域，特别涉及一种起重机及其抗风处理方法和系统。

背景技术

各类起重机已经大量应用于城市建筑建设、工厂设备吊装、风电吊装等场合。在有些场合，起重机吊装作业环境空旷，工作高度较高，该环境下往往风速较大，风吹到起重机臂架上产生风载荷，对起重作业安全性影响很大。统计表明，有些起重机倾翻事故就是由于风灾引起的。

在一些相关技术中，在起重机上安装风速仪，当风速大于设定值时，进行报警提示。

发明内容

发明人发现，由于起重机臂架结构的原因，相对于臂架来说方向不同的风，使得臂架实际所受风载荷并不相同，因此，仅仅根据风速进行起重机作业的安全警示，并不准确。

鉴于此，本公开在风信息的基础上结合起重机当前的工况信息，可以更准确地确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息，依据准确的风载荷信息才可能对起重机做出恰当的安全处理。此外，安全处理除了报警之外，还可以包括确定起重机抗风的工况调整信息，据此调整起重机的工况，使起重机处于有效地抗风防倾翻状态，提高起重机作业的安全性。

本公开的一些实施例提出一种起重机抗风处理方法，包括：

获取风信息，风信息包括风速信息和风向信息；

获取起重机当前的工况信息；

根据风信息和起重机当前的工况信息，确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息；

在起重机所受的风载荷信息超过预设值的情况下，控制起重机执行安全处理。

在一些实施例中，确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息包括：

根据风信息和起重机当前的工况信息，并结合起重机所受风力的各个结构件的结构和形状，确定起重机在当前工况下所受的实际风载荷；

根据风信息和起重机当前的工况信息，并结合起重机允许的最大风压信息，确定起重机在当前工况下允许的最大风载荷；

根据起重机的实际风载荷与最大风载荷的比例信息，计算起重机在当前工况下所受的风载荷百分比。

在一些实施例中，确定起重机在当前工况下所受的实际风载荷和允许的最大风载荷包括：

根据获取的风向信息和起重机当前的工况信息，确定起重机的实体迎风面积；

根据起重机所受风力的各个结构件的结构和形状，确定风力系数；

根据获取的风速信息，确定实际的风压信息；

根据风力系数、实际的风压信息和实体迎风面积，计算起重机在当前工况下所受的实际风载荷；

根据风力系数、允许的最大风压信息和实体迎风面积，计算起重机在当前工况下允许的最大风载荷。

在一些实施例中，获取风信息包括以下至少一项：

利用风向风速仪实时获取当前的风向和风速信息；

通过定位确定起重机的位置，通过天气预报系统获取起重机的位置处的当前和未来的风向和风速信息；

根据风向风速仪测定的风向和起重机上车回转角度，确定风相对于起重机底盘的风向。