[发明专利]起重机及其抗风处理方法和系统

权利要求书

1.一种起重机抗风处理方法，其特征在于，包括：

获取风信息，风信息包括风速信息和风向信息；

获取起重机当前的工况信息；

根据风信息和起重机当前的工况信息，确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息；

在起重机所受的风载荷信息超过预设值的情况下，基于起重机抗风的工况调整信息，控制调整起重机的工况，

其中，起重机抗风的工况调整信息的确定方法包括：根据风信息和起重机的各组工况信息，确定起重机在各个工况下所受的风载荷信息；根据起重机在各个工况下所受的风载荷信息，并结合各个工况的执行顺序，选取风载荷信息不满足报警条件且按照执行顺序最先被执行的一组工况信息作为起重机抗风的工况调整信息，其中，工况包括伸臂组合、回转角度、变幅角度、臂架长度、支腿跨距。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息包括：

根据风信息和起重机当前的工况信息，并结合起重机所受风力的各个结构件的结构和形状，确定起重机在当前工况下所受的实际风载荷；

根据风信息和起重机当前的工况信息，并结合起重机允许的最大风压信息，确定起重机在当前工况下允许的最大风载荷；

根据起重机的实际风载荷与最大风载荷的比例信息，计算起重机在当前工况下所受的风载荷百分比。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定起重机在当前工况下所受的实际风载荷和允许的最大风载荷包括：

根据获取的风向信息和起重机当前的工况信息，确定起重机的实体迎风面积；

根据起重机所受风力的各个结构件的结构和形状，确定风力系数；

根据获取的风速信息，确定实际的风压信息；

根据风力系数、实际的风压信息和实体迎风面积，计算起重机在当前工况下所受的实际风载荷；

根据风力系数、允许的最大风压信息和实体迎风面积，计算起重机在当前工况下允许的最大风载荷。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取风信息包括以下至少一项：

利用风向风速仪实时获取当前的风向和风速信息；

通过定位确定起重机的位置，通过天气预报系统获取起重机的位置处的当前和未来的风向和风速信息；

根据风向风速仪测定的风向和起重机上车回转角度，确定风相对于起重机底盘的风向。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取起重机当前的工况信息包括：

从起重机的力矩限制器获取起重机当前的工况信息。

6.一种起重机抗风处理系统，其特征在于，包括：

风信息获取单元，用于获取风信息，风信息包括风速信息和风向信息；

力矩限制器，用于获取起重机当前的工况信息；

辅助控制器，用于根据风信息和起重机当前的工况信息，确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息，在起重机所受的风载荷信息超过预设值的情况下，通知主控制器；

主控制器，用于响应辅助控制器的通知，基于起重机抗风的工况调整信息，控制调整起重机的工况，其中，起重机抗风的工况调整信息的确定方法包括：根据风信息和起重机的各组工况信息，确定起重机在各个工况下所受的风载荷信息；根据起重机在各个工况下所受的风载荷信息，并结合各个工况的执行顺序，选取风载荷信息不满足报警条件且按照执行顺序最先被执行的一组工况信息作为起重机抗风的工况调整信息，其中，工况包括伸臂组合、回转角度、变幅角度、臂架长度、支腿跨距。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，风信息获取单元包括以下至少一项：

风向风速仪，用于实时获取当前的风向和风速信息；

无线模块，用于通过定位确定起重机的位置，通过天气预报系统获取起重机的位置处的当前和未来的风向和风速信息。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

报警器，用于发出报警；

显示器，用于显示起重机抗风的工况调整信息。