[发明专利]多轴旋转台数控钻铣床及其控制方法

说明书

本发明公开了多轴旋转台数控钻铣床，包括第一工作台，所述第一工作台上设置有第二工作台，且第二工作台上侧设置有动力钻铣头，所述动力钻铣头上设置有钻头，且动力钻铣头上端设置有与其相连接的安装座，所述动力钻铣头一侧设置有液压柱，且液压柱一侧设置有伺服电机，液压柱和伺服电机均与安装座相连接，所述液压柱下端与第一工作台相连接。该多轴旋转台数控钻铣床通过采用液压柱、伺服电机和动力钻铣头，PLC和人机界面全自动化控制，第一工作台在精密液压转盘的作用进行相对转动，第二工作台通过精密直线导轨进行相对移动，动力钻铣头上设置有至少三个钻头，每个动力钻铣头所钻的孔径均不一样，对工件进行加工，实现全自动化高效钻孔作业。

技术领域

本发明涉及铣床技术领域，具体为多轴旋转台数控钻铣床及其控制方法。

背景技术

铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等，铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高，简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。

目前的铣床钻孔都是一次成型，这样容易造成所钻的孔精度不高，不符合实际需要。

发明内容

本发明的目的在于提供多轴旋转台数控钻铣床，以解决上述背景技术中提出的铣床钻孔一次成型容易造成所钻的孔精度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多轴旋转台数控钻铣床，包括第一工作台，所述第一工作台上设置有第二工作台，且第二工作台上侧设置有动力钻铣头，所述第一工作台下侧设置有精密液压转盘，且第一工作台上设置有与第二工作台相连接的精密直线导轨，所述动力钻铣头上设置有钻头，且动力钻铣头上端设置有与其相连接的安装座，所述动力钻铣头一侧设置有液压柱，且液压柱一侧设置有伺服电机，液压柱和伺服电机均与安装座相连接，所述液压柱下端与第一工作台相连接。

优选的，所述第二工作台在第一工作台上设置数量至少为三个。

优选的，所述精密直线导轨与第二工作台之间为活动连接。

优选的，所述钻头在动力钻铣头上设置数量至少为三个。

优选的，所述液压柱与动力钻铣头相平行，且液压柱与第一工作台之间通过焊接相固定。

在本发明中，多轴旋转台数控钻铣床控制方法包括以下步骤：

(1)将待钻孔工件放置在第二工作台上，采用PLC控制夹具对待钻孔工件装夹；

(2)PLC控制夹具校正待钻孔工件，让其处在合适的钻孔位置，同时夹具夹紧待钻孔工件；

(3)PLC控制钻铣床设备检测、启动运转动力钻铣头带动钻头对待钻孔工件进行钻孔；钻完工件的一组孔后，由精密直线导轨带动将工件移动并对该工件下一部分进行钻孔；

(4)当上一个第二工作台上的待钻孔工件钻孔完成后，精密液压转盘带动第一工作台进行旋转，此时将闲置的第二工作台停留在动力钻铣头下方，将待钻孔工件放置在闲置的第二工作台上，然后重复步骤(1)(2)(3)。