[发明专利]多轴旋转台数控钻铣床及其控制方法

权利要求书

1.多轴旋转台数控钻铣床，包括第一工作台(1)，所述第一工作台(1)上设置有第二工作台(2)，且第二工作台(2)上侧设置有动力钻铣头(3)，其特征在于：所述第一工作台(1)下侧设置有精密液压转盘(4)，且第一工作台(1)上设置有与第二工作台(2)相连接的精密直线导轨(5)，所述动力钻铣头(3)上设置有钻头(6)，且动力钻铣头(3)上端设置有与其相连接的安装座(7)，所述动力钻铣头(3)一侧设置有液压柱(8)，且液压柱(8)一侧设置有伺服电机(9)，液压柱(8)和伺服电机(9)均与安装座(7)相连接，所述液压柱(8)下端与第一工作台(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的多轴旋转台数控钻铣床，其特征在于：所述第二工作台(2)在第一工作台(1)上设置数量至少为三个。

3.根据权利要求1所述的多轴旋转台数控钻铣床，其特征在于：所述精密直线导轨(5)与第二工作台(2)之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的多轴旋转台数控钻铣床，其特征在于：所述钻头(6)在动力钻铣头(3)上设置数量至少为三个。

5.根据权利要求1所述的多轴旋转台数控钻铣床，其特征在于：所述液压柱(8)与动力钻铣头(3)相平行，且液压柱(8)与第一工作台(1)之间通过焊接相固定。

6.多轴旋转台数控钻铣床控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将待钻孔工件放置在第二工作台上，采用PLC控制夹具对待钻孔工件装夹；

(2)PLC控制夹具校正待钻孔工件，让其处在合适的钻孔位置，同时夹具夹紧待钻孔工件；

(3)PLC控制钻铣床设备检测、启动运转动力钻铣头带动钻头对待钻孔工件进行钻孔；钻完工件的一组孔后，由精密直线导轨带动将工件移动并对该工件下一部分进行钻孔；

(4)当上一个第二工作台上的待钻孔工件钻孔完成后，精密液压转盘带动第一工作台进行旋转，此时将闲置的第二工作台停留在动力钻铣头下方，将待钻孔工件放置在闲置的第二工作台上，然后重复步骤(1)(2)(3)。