[发明专利]一种自动烹饪机器人

说明书

本发明公开了一种自动烹饪机器人，其包括：锅具运动模块、投料运动模块、工具运动模块、点火及控火模块及自动清洗模块；投料运动模块用于将待烹饪的物料及调料加入到锅具中；锅具运动模块用于完成烹饪过程中锅具的翻锅、晃锅动作；工具运动模块用于完成烹饪过程中的搅拌、回锅、焯水以及烹饪完后的盛菜；点火及控火模块用于完成烹饪开始前的点火及烹饪过程中的控火，以对锅具进行加热；自动清洗模块用于对锅具进行自动清洗；锅具运动模块、投料运动模块、工具运动模块、点火及控火模块及自动清洗模块交替工作或者协同工作。本发明的自动烹饪机器人，涵盖了物料投料至出锅盛菜一应俱全，实现菜品全自动烹饪，使得自动烹饪技术便捷、高效。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动烹饪机器人。

背景技术

随着智能机械装置的发展，机器人正在逐渐取代人工作业。在工业、服务业和生活领域，机器人已经在发挥自己的功效和作用。在餐饮业，炒菜机器人已经开始逐步问世。目前炒菜机器人能够替代部分厨师工作，翻炒出一些中华美食。但是，现阶段市场上的烹饪类机器人没有完整清晰的烹饪流程体系；在开发烹饪装置过程中，存在碎片化、离散化等不足之处。

经检索，中国发明专利：智能烹饪机器人及智能烹饪方法，申请号：201711001885.7，涉及一种智能烹饪机器人及智能烹饪方法，包括：机身、机器手臂、操作台、智能烹饪设备、智能控制装置；通过从服务器下载菜谱并按照下载的菜谱通过机器手臂代替人类完成烹饪过程，且通过采用烹饪曲线的方式实现烹饪菜谱，以烹饪曲线中设置的标识点作为目标点控制该烹饪过程完全按照用户的喜好进行拟合运行，完全实现了烹饪自动化、高度还原化，操作智能化。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种自动烹饪机器人，涵盖了物料投料至出锅盛菜一应俱全，实现菜品全自动烹饪，使得自动烹饪技术便捷、高效。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种自动烹饪机器人，其包括：锅具运动模块、投料运动模块、工具运动模块、点火及控火模块以及自动清洗模块；其中，

所述投料运动模块用于将待烹饪的物料及调料加入到锅具中；

所述锅具运动模块用于完成烹饪过程中锅具的翻锅、晃锅动作；

所述工具运动模块用于完成烹饪过程中的搅拌、回锅、焯水以及烹饪完后的盛菜；

所述点火及控火模块用于完成烹饪开始前的点火及烹饪过程中的控火，以对锅具进行加热；

所述自动清洗模块用于在完成烹饪时对锅具进行自动清洗；

所述锅具运动模块、所述投料运动模块、所述工具运动模块、所述点火及控火模块以及所述自动清洗模块交替工作或者协同工作。

较佳地，所述锅具运动模块包括：自动翻锅系统、翻锅动作模块、晃锅动作模块以及出料动作模块；

所述自动翻锅系统包括：锅具本体、连接杆、进油管以及喷水管；所述锅具本体用于盛放物料以及调料；所述锅具本体包括锅具以及锅盖，所述锅具与所述锅盖通过所述连接杆相连，所述连接杆用于带动所述锅盖与所述锅具盖合；所述进油管用于向所述锅具本体中注入油，所述喷水管用于向所述锅具本体中喷水；

所述翻锅动作模块用于对所述锅具本体进行翻动；

所述晃锅动作模块用于对所述锅具本体进行晃动；

所述出料动作模块用于将烹饪后的物料倒出。

较佳地，所述投料运动模块包括：物料仓、物料仓闸门、料盒以及料盒闸门；其中，

所述物料仓用于存放物料；

所述物料仓闸门用于根据所需物料的质量和体积来对所述物料仓进行开合；