[发明专利]一种自动烹饪机器人

权利要求书

1.一种自动烹饪机器人，其特征在于，包括：锅具运动模块、投料运动模块、工具运动模块、点火及控火模块以及自动清洗模块；其中，

所述投料运动模块用于将待烹饪的物料及调料加入到锅具中；

所述锅具运动模块用于完成烹饪过程中锅具的翻锅、晃锅动作；

所述工具运动模块用于完成烹饪过程中的搅拌、回锅、焯水以及烹饪完后的盛菜；

所述点火及控火模块用于完成烹饪开始前的点火及烹饪过程中的控火，以对锅具进行加热；

所述自动清洗模块用于在完成烹饪时对锅具进行自动清洗；

所述锅具运动模块、所述投料运动模块、所述工具运动模块、所述点火及控火模块以及所述自动清洗模块交替工作或者协同工作；

所述工具运动模块包括：搅拌装置、回锅装置、焯水装置以及盛菜装置；其中，所述搅拌装置实现锅内搅拌和锅外搅拌，锅内搅拌用于物料的均匀混合加热，锅外搅拌实现主辅调配，在烹饪前的预搅拌；还用于烹饪时物料的均匀混合加热；所述回锅装置用于沥水和沥油；所述焯水装置用于实现焯水；所述盛菜装置用于当锅具运动模块进行出料时，实现菜肴从锅具到盛菜器皿的转移；

所述回锅装置、焯水装置均利用机械装置完成，通过回转机构实现物料和水漏网、油漏网之间的配合；

所述机械装置包括：机械臂、水漏网、油漏网、锅刮器、装备支架，其中所述水漏网、油漏网和锅刮器放置于所述装备支架上，所述装备支架放置于所述机械臂上方，所述机械臂通过程序控制可以自由选择水漏网、油漏网和锅刮器，所述机械臂佩戴所述水漏网、所述油漏网能插入炒锅中铲出沥水或沥油食材，然后依据食材加入顺序二次回锅处理；机械臂佩戴锅刮器辅助炒锅倒菜，通过刮锅器将炒锅内食材完全倒入餐盘中；

所述投料运动模块包括：物料仓、物料仓闸门、料盒以及料盒闸门；其中，

所述物料仓用于存放物料；所述物料仓设置有温度控制器和解冻仓体，所述温度控制器用于满足冷藏和冷冻需求的温度控制，所述解冻仓体对冷冻的菜肴进行解冻操作；

所述物料仓闸门用于根据所需物料的质量和体积来对所述物料仓进行开合；

所述料盒用于存放调料；

所述料盒闸门用于根据不同菜肴烹饪对所述料盒进行不同速度、程度以及次序的开合；

所述料盒闸门开闭的速度、程度和次序按照不同菜肴烹饪进行可编程操作。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机器人，其特征在于，所述锅具运动模块包括：自动翻锅系统、翻锅动作模块、晃锅动作模块以及出料动作模块；

所述自动翻锅系统包括：锅具本体、连接杆、进油管以及喷水管；所述锅具本体用于盛放物料以及调料；所述锅具本体包括锅具以及锅盖，所述锅具与所述锅盖通过所述连接杆相连，所述连接杆用于带动所述锅盖与所述锅具盖合；所述进油管用于向所述锅具本体中注入油，所述喷水管用于向所述锅具本体中喷水；

所述翻锅动作模块用于对所述锅具本体进行翻动；

所述晃锅动作模块用于对所述锅具本体进行晃动；

所述出料动作模块用于将烹饪后的物料倒出。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪机器人，其特征在于，所述点火及控火模块包括：加热模块、点火模块、热气流引导模块以及控制模块；其中，

所述加热模块用于为物料进行加热；

所述点火模块用于点火，以使所述加热模块开始加热；

所述热气流引导模块用于将加热过程中的热源燃烧气流引导向废弃或者回收过来进行辅助加热；

所述控制模块用于对所述加热模块、点火模块以及热气流引导模块进行控制，进行相关指令的发送和接收。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪机器人，其特征在于，所述点火及控火模块还包括：安全模块，所述安全模块用于对加热过程中的安全性进行检测控制。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪机器人，其特征在于，当所述加热模块包括可燃烧气体加热模块时，所述安全模块用于对可燃烧气体的泄露进行检测；

当所述加热模块包括电磁加热模块时，所述安全模块用于进行漏电保护，并用于减少电磁辐射。