[发明专利]边坡巡检方法和系统

说明书

本申请提供一种边坡巡检方法和系统，该方法包括：获取目标边坡在多个巡检时刻的源数据；根据目标边坡在多个巡检时刻的源数据，获取目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据；根据目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据，获取目标边坡的巡检结果。本申请利用边坡的地表点云数据可以快速获取巡检结果，对边坡变形进行日常监控，提高了巡检效率和巡检质量，降低巡检成本和风险。

技术领域

本申请涉及公路边坡养护巡检技术领域，尤其涉及一种边坡巡检方法和系统。

背景技术

在多山地区，公路的建设不可避免要穿越山区，而为了保证路基稳定，在公路的路基两侧做成的具有一定坡度的坡面，即边坡；但由于外界环境因素或者边坡地质作用，边坡可能会存在沉降，甚至断裂，影响路基的稳定。因此边坡的巡检和养护为公路养护中的重要组成部分。

现有技术中，边坡日常养护巡检主要依靠人工巡查，巡检人员采用徒步(必要时借助绳索等防护用具)辅以简单的工具，通过眼看、耳听、敲打等简便的手段获取边坡的情况；对于无法攀爬的边坡主要是通过望远镜进行观察。

现有技术中的边坡巡检方式依靠人工，危险性高、劳动强度大、耗时费力，巡检效率低；且只能获取边坡明显的断裂或者沉降信息，巡检质量低。

发明内容

本申请提供一种边坡巡检方法和系统，通过边坡的地表点云数据自动快速获取巡检结果，对边坡变形进行日常监控，提高了巡检效率和巡检质量，降低巡检成本和风险。

本申请的第一方面提供一种边坡巡检方法，包括：

获取目标边坡在多个巡检时刻的源数据；

根据所述目标边坡在多个巡检时刻的源数据，获取所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据；

根据所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据，获取所述目标边坡的巡检结果。

本申请的第二方面提供一种边坡巡检系统，用于上述第一方面中所述的边坡巡检方法；所述边坡巡检系统包括点云处理装置和边坡巡检装置，其中：

所述点云处理装置，用于获取根据目标边坡在多个巡检时刻的源数据，获取所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据；

所述边坡巡检装置，用于根据所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据，获取所述目标边坡的巡检结果。

可选的，所述点云处理装置包括：

数据接收模块，用于接收采集装置发送的所述目标边坡在多个巡检时刻的源数据和所述目标边坡在多个巡检时刻的全景图像；

数据分类模块，用于根据每个所述巡检时刻的边坡点云数据中每个点云的回波信息，保留仅有一次回波和多次回波中末次回波的点云的数据作为每个所述巡检时刻所述目标边坡的地表点云数据。

可选的，所述边坡巡检装置包括：

点云导入模块，用于导入所述数据分类模块的目标获取的所述目标边坡的地表点云数据，每次导入一个或多个巡检时刻的目标边坡地表点云；

对比分析模块，用于比较所述多个巡检时刻的所述目标边坡的地表点云数据，获取所述目标边坡的巡检结果。

巡检结果输出模块，用于输出所述目标边坡的巡检结果。

本申请提供一种边坡巡检方法和系统，该方法包括：获取目标边坡在多个巡检时刻的源数据；根据所述目标边坡在多个巡检时刻的源数据，获取所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据；根据所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据，获取所述目标边坡的巡检结果。本申请利用边坡的地表点云数据自动快速获取巡检结果，对边坡变形进行日常监控，提高了巡检效率和巡检质量，降低巡检成本和风险。

附图说明