[发明专利]一种过滤物联网设备速度的方法

说明书

本发明提出了一种过滤物联网设备速度的方法，包括：获取车辆的定位数据，并对所述定位数据进行完整性验证；对经过完整性验证的定位数据进行校准；通过对定位时间进行验证，以对校准后的定位数据进行初步筛选；对经过初步筛选后的定位数据进行分析，当判断速度大于第一速度值，则进行漂移点过滤验证，否则计算出对应的加速度，并进行加速度过滤验证；对经过加速度过滤验证的定位数据进行速度过滤验证。本发明的流程更加清晰，能准确定位设备上报速度问题，节省定位时间，提供了高效、快速、有效、低成本而且简单的速度过滤方法。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种过滤物联网设备速度的方法。

背景技术

现有技术中采用重点运营车辆数据交换809协议数据格式的转发设备，其转发数据速度过滤流程复杂且效率低。

当下货车定位数据量大，并且由于数据上报可能存在货车速度超速，速度缺失，漂移点等特殊情况。需要通过设备上报的行驶速度进行过滤判断车辆是否有上述这些情况过滤并分类处理后上报完整数据。

由于行驶路况有隧道，城区等多种地形以及设备问题等可能导致车辆定位数据漂移，超速，缺失等异常。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种过滤物联网设备速度的方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种过滤物联网设备速度的方法，包括如下步骤：

步骤S1，获取车辆的定位数据，并对所述定位数据进行完整性验证；

步骤S2，对经过完整性验证的定位数据进行校准；

步骤S3，通过对定位时间进行验证，以对校准后的定位数据进行初步筛选；

步骤S4，对经过初步筛选后的定位数据进行分析，当判断速度大于第一速度值，则进行漂移点过滤验证，否则计算出对应的加速度，并进行加速度过滤验证；

步骤S5，对经过加速度过滤验证的定位数据进行速度过滤验证。

进一步，在所述步骤S1中，分别对所述定位数据中的定位速度gpsSpeed速度和脉冲速度drspeed速度是否缺失进行判断；

如果判断所述gpsSpeed速度发生缺失，则由设备上报数据gpsSpeed速度有误丢弃；

如果判断所述drspeed速度发生缺失，则由设备上报数据drspeed速度有误丢弃。

进一步，在所述步骤S3中，所述对定位时间进行验证，包括：

当所述定位时间大于当前时间的第一预设时长后，则判断该定位时间有误丢弃，然后将当前定位点时间与上一个时间点进行比较，当当前定位点时间小于上一个时间点时，判断设备上传的时间为跳变时间，进而判断设备出现故障，发出故障报警提示。

进一步，在所述步骤S3中，所述第一预设时长为20秒至50秒。

进一步，在所述步骤S4中，当判断计算出的所述加速度值大于第一加速度值，则判断该加速度值为非法数据，过滤掉丢弃。

进一步，在所述步骤S5中，获取当前点与上一个点之间的距离并计算速度，将计算速度和设备上报速度与第二速度值进行比对，当判断设备上报速度和计算速度大于第二速度值时，则认为速度错误丢弃该点数据，否则获取上报的脉冲速度，进一步判断脉冲速度是否大于所述第二速度值，如果是则判断脉冲速度错误丢弃该点数据。

进一步，所述第二速度值为120km/h至200km/h。

进一步，在所述步骤S5之后，执行漂移点过滤验证，包括：